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龙图腾网获悉西安青牛智驾科技有限公司申请的专利一种电子机械制动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949136U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520806103.0，技术领域涉及：B60T13/74；该实用新型一种电子机械制动系统是由齐飞;林联伟;卫鹏勃;张武;苏海东;田园;潘龙设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械制动系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种电子机械制动系统，包括：制动电机，前桥制动电机和后桥制动电机分别独立安装于车辆的前桥和后桥，用于输出制动扭矩；至少两组电机位置传感器和两组轮速传感器；两组电机位置传感器分别对应同轴连接前桥制动电机和后桥制动电机，用于实时采集电机转子的位置信号；两组轮速传感器分别设置于车辆的前桥和后桥的车轮上，用于实时采集车轮转速信号；控制模块分别通信连接制动电机和多组信号传感器，用于根据电机转子的位置信号和车轮转速信号得到制动控制信号；控制模块在其中一个制动电机或信号传感器发生故障时，得到冗余控制信号以切换至另一个制动电机或信号传感器；多个电机执行器用于在制动扭矩驱动下实现车辆制动。

本实用新型一种电子机械制动系统在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括： 制动电机，包括：前桥制动电机和后桥制动电机，所述前桥制动电机和所述后桥制动电机分别独立安装于车辆的前桥和后桥，用于输出制动扭矩； 多组信号传感器，包括：至少两组电机位置传感器和两组轮速传感器；两组所述电机位置传感器分别对应同轴连接所述前桥制动电机和所述后桥制动电机，用于实时采集电机转子的位置信号；两组所述轮速传感器分别设置于车辆的前桥和后桥的车轮上，用于实时采集车轮转速信号； 控制模块，分别通信连接所述制动电机和多组所述信号传感器，用于根据所述电机转子的位置信号和所述车轮转速信号得到制动控制信号；所述控制模块在其中一个制动电机或信号传感器发生故障时，得到冗余控制信号以切换至另一个制动电机或信号传感器； 多个电机执行器，多个所述电机执行器分别连接所述前桥制动电机和所述后桥制动电机，用于在所述制动扭矩驱动下实现车辆制动。

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