广东嘉腾机器人自动化有限公司徐斌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利高密度微型差速电控轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223948970U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520443570.1，技术领域涉及：B60K1/00；该实用新型高密度微型差速电控轮是由徐斌;陈友设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本高密度微型差速电控轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种高密度微型差速电控轮，包括第一轮体、第二轮体、支撑架、支架、转向盘、转向驱动组件、轮体驱动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，第一轮体和第二轮体分别设置在支撑架中部两侧；支架设有安装腔；转向盘可轴向转动地与安装腔内侧活动连接；转向驱动组件与转向盘传动连接；轮体驱动组件与第一轮体或第二轮体传动连接；第一驱动装置与转向驱动组件传动连接；第二驱动装置与轮体驱动组件传动连接。本实用新型的高密度微型差速电控轮，载荷大且相比同类大载荷的转向驱动轮的高度要低。
本实用新型高密度微型差速电控轮在权利要求书中公布了：1.高密度微型差速电控轮，其特征在于，包括： 第一轮体； 第二轮体； 支撑架，其平行水平面横向设置，第一轮体和第二轮体分别设置在支撑架中部两侧，第一轮体、第二轮体可沿一水平轴线相对支撑架转动； 支架，设有安装腔；支撑架位于安装腔中部； 转向盘，位于安装腔内且可轴向转动地与安装腔内侧活动连接，支撑架可转动地设置在转向盘上，转向盘转动时带动支撑架转向； 转向驱动组件，设置在支架下部，并与转向盘传动连接； 轮体驱动组件，设置在支架上部，并与第一轮体或第二轮体传动连接； 第一驱动装置，设置在支架上，并与转向驱动组件传动连接，用于驱动转向盘转动； 第二驱动装置，设置在支架上，并与轮体驱动组件传动连接，第二驱动装置通过轮体驱动组件驱动与轮体驱动组件传动连接的轮体转动。
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