江苏图灵智能机器人有限公司孙冲获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏图灵智能机器人有限公司申请的专利一种具有并联可控结构的多自由度焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947134U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520613538.3，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种具有并联可控结构的多自由度焊接机器人是由孙冲;唐哲康设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有并联可控结构的多自由度焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种具有并联可控结构的多自由度焊接机器人，包括焊接工作台，所述焊接工作台的上方固定有支撑架，所述支撑架的底部滑动连接有焊接机器人组件，且焊接机器人组件与支撑架的连接处设置有位置调节组件，所述焊接机器人组件的内部设置有润滑组件；所述润滑组件包括润滑腔腔体，所述润滑腔腔体的内部安装有可滑动的密封板，所述润滑腔腔体的顶部设置有与润滑腔腔体相互连通的连接腔，且连接腔的输出端固定有连接嘴，所述连接嘴的顶部固定有连接件，且连接件的内部开设有进油孔。本实用新型通过设置的润滑组件，能够将润滑油挤入连接件，对连接件的内部组件进行润滑，保证焊接机器人组件的正常工作。
本实用新型一种具有并联可控结构的多自由度焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有并联可控结构的多自由度焊接机器人，包括焊接工作台1，其特征在于：所述焊接工作台1的上方固定有支撑架2，所述支撑架2的底部滑动连接有焊接机器人组件5，且焊接机器人组件5与支撑架2的连接处设置有位置调节组件4，所述焊接机器人组件5的内部设置有润滑组件3； 所述润滑组件3包括润滑腔腔体303，所述润滑腔腔体303的内部安装有可滑动的密封板307，所述润滑腔腔体303的顶部设置有与润滑腔腔体303相互连通的连接腔310，且连接腔310的输出端固定有连接嘴316，所述连接嘴316的顶部固定有连接件504，且连接件504的内部开设有进油孔314，所述进油孔314的顶部连接有供油腔315； 所述润滑组件3还包括固定在支撑架2内侧的插杆301。
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