哈尔滨第一机械集团有限公司王志引获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨第一机械集团有限公司申请的专利基于激光-MIG焊的联合收割机机架焊接检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223947034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423267001.0，技术领域涉及：B23K26/348；该实用新型基于激光-MIG焊的联合收割机机架焊接检测设备是由王志引;常建国;潘洪润;吕磊;徐建飞;翟明;石磊;宋兴龙;陈宇航;王世伟设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光-MIG焊的联合收割机机架焊接检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光‑MIG焊的联合收割机机架焊接检测设备，解决了普通电弧焊接变形大、效率低，焊后没有应力消除方法，制造完成后检测精度低的问题。依次设置自动焊接工位，振动时效去应力工位以及激光跟踪检测工位。机架整体焊接在机器人激光‑MIG电弧复合焊接系统1完成，两个头尾架翻转变位机2通过带有滑轨的变位机刚性框架3相连，刚性框架上敷设两条滑轨，两个外夹工装4可在滑轨上移动，当机架在刚性框架上安装好后，内撑工装5安装在外夹工装的回转盘上，内撑工装和外夹工装将焊接处夹紧后，进行自动焊接，振动时效去应力装置6在单独工房内，以降低振动噪音。激光跟踪检测装置7是固定工位。
本实用新型基于激光-MIG焊的联合收割机机架焊接检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光-MIG焊的联合收割机机架焊接检测设备，其特征是：包括机器人激光-MIG电弧复合焊接系统1、头尾架翻转变位机2、带有导轨的变位机刚性框架3、外夹工装4、内撑工装5、振动时效去应力装置6和激光跟踪检测装置7，两个头尾架翻转变位机2通过带有滑轨的变位机刚性框架3相连，刚性框架上敷设两条滑轨，两个外夹工装4可在滑轨上移动，内撑工装5安装在外夹工装4的回转盘上，头尾架翻转变位机2配合机器人同步旋转，调整焊接姿态，振动时效去应力装置6在单独工位，激光跟踪检测装置7是固定工位。
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