宁波宗炫机器人有限公司杨小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波宗炫机器人有限公司申请的专利一种用于机器人抓取镶件后浮动检测正反的机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223946773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520541583.2，技术领域涉及：B22D17/20；该实用新型一种用于机器人抓取镶件后浮动检测正反的机构是由杨小龙;彭曙光;杨海刚设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人抓取镶件后浮动检测正反的机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人抓取镶件后浮动检测正反的机构，包括基座板和设置在基座板上方的浮动板，所述的基座板与浮动板之间通过若干个支撑弹簧相连，所述的浮动板的上侧安装有检测座，所述的检测座上侧嵌入设置有检测圈，所述的检测圈的中部设置有与镶件形状相匹配的检测槽，所述的检测圈的两侧下部安装有光电开关，所述的光电开关之间的检测光线从检测槽中穿过，机器人可以将镶件放置在检测槽内，若检测光线无法穿过检测槽则镶件正反方向正确，若检测光线可以穿过检测槽则镶件正反方向错误，浮动板在机器人放置和拿取镶件时进行浮动，方便镶件的取放，使机器人不会被损坏。
本实用新型一种用于机器人抓取镶件后浮动检测正反的机构在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人抓取镶件后浮动检测正反的机构，其特征在于，包括基座板2和设置在基座板2上方的浮动板1，所述的基座板2与浮动板1之间通过若干个支撑弹簧9相连，所述的浮动板1的上侧安装有检测座5，所述的检测座5上侧嵌入设置有检测圈6，所述的检测圈6的中部设置有与镶件形状相匹配的检测槽7，所述的检测圈6的两侧下部安装有光电开关8，所述的光电开关8之间的检测光线从检测槽7中穿过。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波宗炫机器人有限公司，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市北仑区大碶龙潭山一路15号1幢1号二层-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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