上海电科院技术有限公司;上海机器人产业技术研究院有限公司俞骥一获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电科院技术有限公司;上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种桶内清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223946436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423118330.9，技术领域涉及：B08B9/34；该实用新型一种桶内清洗装置是由俞骥一;蒋玉超;黄伟槟;徐勇;徐招民;陆君设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桶内清洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种桶内清洗装置，包括机架、翻转机构、回转机构和清洗机构，翻转机构包括支架、翻转框和电机驱动组件，翻转框通过电机驱动组件转动安装在支架上；回转机构包括滚轮组件和驱动电机，清洗机构包括清洗台和喷淋头；清洗台安装在所述机架的一端，支架通过直行程驱动机构滑动设置在机架的另一端，转运桶安装在翻转框上，其外壁与所述滚轮组件滚动接触。通过电机驱动组件驱动翻转框翻转，从而带动转运桶翻转使得清洗机构对转运桶桶内进行清洗，同时在桶内清洗过程中，通过驱动电机驱动滚轮组件旋转，从而带动转运桶旋转，使得在清洗过程中，转运桶回转配合喷淋纯水。因此本实用新型填补了PTFE转运桶自动化清洗的空白，提高了清洗效率。
本实用新型一种桶内清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种桶内清洗装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设有直行程驱动机构； 翻转机构，所述翻转机构包括支架、翻转框和电机驱动组件，所述翻转框通过所述电机驱动组件转动安装在所述支架上； 回转机构，所述回转机构包括滚轮组件和驱动电机，所述滚轮组件转动安装在所述翻转框架的内侧，所述驱动电机和所述滚轮组件驱动连接，驱动所述滚轮组件转动； 清洗机构，所述清洗机构包括清洗台和喷淋头，所述喷淋头安装在所述清洗台上； 其中，所述清洗台安装在所述机架的一端，所述支架通过所述直行程驱动机构滑动设置在所述机架的另一端，转运桶安装在所述翻转框上，其外壁与所述滚轮组件滚动接触。
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