无锡蓝启智能科技有限公司杨朋朋获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡蓝启智能科技有限公司申请的专利水下轨道表面清除机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223946305U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520457133.5，技术领域涉及：B08B1/16；该实用新型水下轨道表面清除机构是由杨朋朋;彭彦清;王鹏鹏设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下轨道表面清除机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下轨道表面清除机构，包括：支撑板、一对清除板与杆组件；一对清除板呈倒置“八”字结构布置，且上端分别转动安装在支撑板上、下端靠近轨道表面；每个杆组件能够在基础长度上进行伸缩，杆组件的两端相应与清除板下部、支撑块转动连接；当靠近移动方向的清除板受阻增大而正向转动时，相应的杆组件缩短、另一个杆组件联动伸长使得远离移动方向的清除板正向转动；当靠近移动方向的清除板受阻减小而反向转动时，相应的杆组件伸长、另一个杆组件缩短，直至一对杆组件恢复至基础长度。本实用新型不仅以刮料、铲料的方式使得清除效果更好，避免清除形式单一，而且可对不同粘附的障碍物进行清除。
本实用新型水下轨道表面清除机构在权利要求书中公布了：1.水下轨道表面清除机构，其特征在于，包括： 支撑板30，连接在移动平台12的移动方向侧； 一对清除板40与杆组件50，一对清除板40呈倒置“八”字结构布置，且上端分别转动安装在支撑板30上、下端靠近移动平台12所移动的轨道11表面； 每个杆组件50能够在基础长度上进行伸缩，杆组件50的两端相应与清除板40下部、支撑块60转动连接； 其中，支撑块60位于一对清除板40之间并与支撑板30连接； 一对杆组件50以基础长度完成装配并进行联动，当靠近移动方向的清除板40受阻增大而正向转动时，相应的杆组件50缩短、另一个杆组件50联动伸长使得远离移动方向的清除板40正向转动；当靠近移动方向的清除板40受阻减小而反向转动时，相应的杆组件50伸长、另一个杆组件50缩短，直至一对杆组件50恢复至基础长度。
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