中国地质大学(北京)张伯江获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种用于机器视觉的智能循迹分拣小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223946248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520126347.4，技术领域涉及：B07C5/00；该实用新型一种用于机器视觉的智能循迹分拣小车是由张伯江;俞炘炀;车行;甘景舒设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器视觉的智能循迹分拣小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器视觉的智能循迹分拣小车，涉及智能分拣车技术领域，包括车架本体，所述车架本体的内部设置有六轴姿态传感器，所述车架本体的两个侧端部转动安装有两个麦克纳姆轮，所述车架本体的侧端部活动安装有安装板，所述安装板的顶端滑动安装有支撑板，通过电机驱动车架本体的侧端部转轴旋转，转轴与连接轴对接，驱动连接轴旋转，同时连接轴的末端与螺纹杆通过锥齿轮连接，旋转的螺纹杆对支撑板产生推力，让支撑板在安装板的内部垂直的升降，同时支撑板的移动带动两个连接线拉伸，通过两个摄像组件调整高度，不同的高度可以提供不同的拍摄视角，调整摄像组件的高度可以获得更合适的俯角或仰角。
本实用新型一种用于机器视觉的智能循迹分拣小车在权利要求书中公布了：1.一种用于机器视觉的智能循迹分拣小车，包括车架本体11，其特征在于，所述车架本体11的内部设置有六轴姿态传感器16，所述车架本体11的两个侧端部转动安装有两个麦克纳姆轮12，所述车架本体11的侧端部活动安装有安装板13，所述安装板13的顶端滑动安装有支撑板14，所述支撑板14的侧端部设置有两个摄像组件15。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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