山东百视工业装备有限公司卢强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东百视工业装备有限公司申请的专利一种分拣处理设备的机械手装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223946199U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521002869.X,技术领域涉及:B07B1/28;该实用新型一种分拣处理设备的机械手装置是由卢强;许明明设计研发完成,并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分拣处理设备的机械手装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及分拣处理设备技术领域,公开了一种分拣处理设备的机械手装置,包括总控机架、机械臂主体、分拣捕捉抓头,所述总控机架上设置有调节机构,所述调节机构上设置有辅助机构,所述调节机构包括震动机,所述震动机固定连接在总控机架的底部内壁,所述总控机架的前侧内壁开设有滑槽,所述滑槽的左右两侧内壁滑动连接有T型板,所述T型板的前侧外壁固定连接有框架,所述框架的顶部内壁滑动连接有置物盒。本实用新型中,通过设置置物盒、震动机等结构,改善机械手通过识别摄像头对物品观察抓取,但有一些物品在放置时连同杂质一同放置在置物板上,导致机械手抓取时出现抓取杂质物的误差问题。
本实用新型一种分拣处理设备的机械手装置在权利要求书中公布了:1.一种分拣处理设备的机械手装置,包括总控机架1、机械臂主体2、分拣捕捉抓头3,其特征在于:所述总控机架1上设置有调节机构4,所述调节机构4上设置有辅助机构5,所述调节机构4包括震动机41,所述震动机41固定连接在总控机架1的底部内壁,所述总控机架1的前侧内壁开设有滑槽42,所述滑槽42的左右两侧内壁滑动连接有T型板422,所述T型板422的前侧外壁固定连接有框架43,所述框架43的顶部内壁滑动连接有置物盒44,所述置物盒44的底部内壁开设有过滤网45,所述置物盒44的右侧外壁开设有T型槽46,所述T型槽46的右侧内壁卡接有T型架47,所述T型架47的底部外壁固定连接有集杂盒48。
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