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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223943256U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520578771.2，技术领域涉及：A01D37/00；该实用新型一种高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置是由高峰;黄川;杨子增;杨林南;范永豪;农宏亮;徐国艳;陈高峰;邱永兵设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置，包含集束架和机械臂打包机构；集束架包含有底板和竖直导向板，两个竖直导向板设置有横向开口；机械臂打包机构包含有固定架、多连杆机构、抓手、连杆驱动机构、抓手驱动机构，多连杆机构一端与固定架滑动连接，连杆驱动机构与多连杆机构相连，由连杆驱动机构驱动多连杆机构在固定架上滑动；抓手转动水平转动安装在多连杆机构另一端，抓手驱动机构与抓手相连，由抓手驱动机构驱动抓手做水平转动并伸入竖直导向板的横向开口内，在抓手上安装有打结器。通过集束架集中收集高秆作物，利用机械臂打包机构抓取集束架收集的高秆作物并进行打包，自动化程度高。

本实用新型一种高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置，所述高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置安装在农作物输送装置的出口处，其特征在于，所述高秆农作物抓取捆扎搬运机械臂装置包含集束架和机械臂打包机构； 集束架包含有底板以及在底板上方对称分布的两个竖直导向板，两个竖直导向板呈“V”形分布以形成锥形开口，锥形开口的前端开口宽度大于后端开口宽度，锥形开口的前端开口与农作物输送装置的出口相连，两个竖直导向板设置有横向开口，所述横向开口横向延伸至竖直导向板的后侧，用于引导抓手伸入夹持作物； 机械臂打包机构包含有固定架、多连杆机构、抓手、连杆驱动机构、抓手驱动机构， 多连杆机构一端与固定架滑动连接，连杆驱动机构与多连杆机构相连，由连杆驱动机构驱动多连杆机构在固定架上滑动； 抓手转动水平转动安装在多连杆机构另一端，抓手驱动机构与抓手相连，由抓手驱动机构驱动抓手做水平转动并伸入竖直导向板的横向开口内，在抓手上安装有打结器。

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