买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于RBF网络的汽车轮胎力及侧偏角观测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121431109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512041473.7，技术领域涉及：G01M17/02；该发明授权基于RBF网络的汽车轮胎力及侧偏角观测方法及系统是由魏恒;胡亚龙;卢剑伟;张治豪;姜俊昭;赵晓敏;张冰战;鲍紫鹏设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RBF网络的汽车轮胎力及侧偏角观测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域中的基于RBF网络的四轮转向汽车轮胎力及侧偏角观测方法及系统。四轮转向汽车轮胎力及侧偏角观测方法包括：将四轮转向车辆的动力学状态参数输入融合了RBF网络和超螺旋滑模的轮胎纵向力观测器，得到对应的轮胎纵向力观测值。将动力学状态参数输入融合了RBF网络和超螺旋滑模的轮胎侧向力观测器，得到对应的轮胎侧向力观测值，并进一步计算得到对应的轮胎侧偏角观测值。本发明在侧向力观测中，RBF网络实时补偿模型不确定性，以梯度下降法动态更新权重与神经元数量。在纵向力观测中，RBF网络针对性补偿轮速误差与轮胎有效半径动态变化干扰，从而能够适应车辆的复杂工况，大幅提高车辆的轮胎力及侧偏角观测精度。

本发明授权基于RBF网络的汽车轮胎力及侧偏角观测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RBF网络的四轮转向汽车轮胎力及侧偏角观测方法，其特征在于，其包括： 将四轮转向车辆的动力学状态参数输入融合了RBF网络和超螺旋滑模的轮胎纵向力观测器，得到对应的轮胎纵向力观测值；m∈{前轮f、后轮b}，n∈{左轮l、右轮r}； 将动力学状态参数输入融合了RBF网络和超螺旋滑模的轮胎侧向力观测器，得到前轮侧向力观测值、后轮侧向力观测值；对、修正后再进行左右分配，得到对应的轮胎侧向力观测值； 通过和动力学状态参数计算得到对应的轮胎侧偏角观测值； 其中，融合了RBF网络和超螺旋滑模的轮胎纵向力观测器为： ； 为各轮胎有效半径，为各轮胎转动惯量，为各轮胎驱动力矩，为各轮胎制动力矩，为误差修正参数；为增益参数，sgn·为sgn函数，为各车轮轮速误差，为偏置补偿项，为比例补偿项，为基于RBF网络输出的不确定性观测值； 融合了RBF网络和超螺旋滑模的轮胎侧向力观测器为： ； ； 其中，、分别为侧向力观测器中的前、后轴横摆角状态变量，、分别为前、后轴横摆角观测值，,分别为前、后侧向力误差修正增益参数，，分别为前、后轮侧向力观测增益参数,分别为由RBF网络输出的前、后轴模型不确定估计值，，分别为前、后轮控制参数，为输入参数，，分别为前、后轮侧向力增益系数，和分别为前、后轴纵向力耦合项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。