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龙图腾网获悉广州艮业信息科技有限公司申请的专利一种多硬件协同智能分拣生产线控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015812.4，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种多硬件协同智能分拣生产线控制方法及系统是由郭志文;林昊;刘科宏设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多硬件协同智能分拣生产线控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能物流分拣技术领域，公开了一种多硬件协同智能分拣生产线控制方法及系统。该方法包括执行读码相机、动态称、分拣机等多硬件设备的自动识别与注册；建立基于异步通信的设备间数据交换网络，实现异构设备的标准化接入与事件驱动通信；构建物品流动态模型并嵌入实时状态更新逻辑，通过周期性数据采集持续跟踪物品全流程状态；部署分拣规则引擎，结合模型实时状态与规则输出，通过分拣指令算法生成控制命令并分发至对应设备驱动分拣。本发明通过统一异步通信网络提升了设备集成灵活性与系统响应速度，通过全局动态建模实现了基于实时态势的智能分拣决策，提高了生产线的吞吐效率与自适应能力。

本发明授权一种多硬件协同智能分拣生产线控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多硬件协同智能分拣生产线控制方法，其特征在于，所述方法包括： 执行多硬件设备的自动识别与注册过程，以生成已注册设备集合，其中所述多硬件设备涵盖读码相机、体积相机、动态称、摆轮分拣机、格口按钮、堵格传感器、报警灯、除双相机、RFID读码设备、安检机、喷码机、直线设备和窄带设备； 基于所述已注册设备集合，建立设备间数据交换网络，其中采用异步通信机制配置多硬件设备之间的交互协议； 基于所述设备间数据交换网络，构建分拣生产线的物品流动态模型，所述物品流动态模型定义物品从入口点到出口点的移动轨迹，并嵌入实时状态更新逻辑； 部署分拣规则引擎，所述分拣规则引擎基于物品属性集合生成分拣路径决策； 基于所述设备间数据交换网络，启动周期性数据采集任务，以持续监控分拣生产线上的物品流动，并利用采集到的数据刷新所述物品流动态模型的状态； 运行分拣指令计算方法，其中结合所述物品流动态模型的当前状态和所述分拣规则引擎的输出，生成针对每个物品的控制命令； 将所述控制命令通过所述设备间数据交换网络分发至对应硬件设备，以驱动分拣动作执行； 存储分拣过程数据，并基于所存储的数据执行分拣性能分析例程； 所述建立设备间数据交换网络包括： 定义基于发布-订阅模式的消息传递标准，允许硬件设备异步交换传感器数据和控制信号；设置位置触发事件，当物品到达体积相机或动态称时自动激活相关设备采集数据；实现故障转移协议，在检测到堵格传感器异常时重新路由数据流至备份设备； 所述运行分拣指令计算方法包括： 匹配物品属性集合与分拣规则引擎的规则条件，确定目标格口编号；评估堵格传感器的当前状态和安检机的输出，计算备用分拣路径；生成摆轮分拣机的转向角度指令或直线设备的启停命令； 所述将所述控制命令通过所述设备间数据交换网络分发至对应硬件设备包括： 向摆轮分拣机发送脉冲信号，控制其将物品导向目标格口，当堵格传感器报告堵塞时，通过窄带设备将物品移送至回流通道，协调喷码机在物品通过时触发喷墨动作，确保喷码内容与物品标识一致。

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