深圳市杉川谐波传动科技有限公司严博获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利谐波减速器及关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121408430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512001350.0，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权谐波减速器及关节模组是由严博;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器及关节模组在说明书摘要公布了：本申请提供了一种谐波减速器及关节模组，涉及谐波传动技术领域，谐波减速器中，前盖轴的轴体穿设在凸轮中；第一轴承连接在凸轮和轴体之间，第一轴承和轴体之间形成有密封槽；密封圈位于密封槽中，密封圈与第一轴承以及轴体均密封接触；密封圈的动态存储模量为E，密封圈的阻尼比为η，轴体材料的杨氏模量为Eq，E≤0.1×Eq；η≥AE^B+C，0.5≤A≤2.0,0.3≤B≤0.7,0.05≤C≤0.15。如此设置，该密封圈满足特定的低刚度及刚度‑阻尼协同关系，使得密封圈还具有减振作用，能起到降低长轴谐波减速器运行噪音的作用。
本发明授权谐波减速器及关节模组在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括： 刚轮1； 柔轮2，内套于所述刚轮1，且所述柔轮2的外齿与所述刚轮1的内齿啮合； 波发生器，内套于所述柔轮2，所述波发生器包括柔性轴承3以及内套于所述柔性轴承3的凸轮4； 前盖轴5，包括盖板体51以及与所述盖板体51连接的轴体52，所述轴体52沿轴向穿设在所述凸轮4中，所述盖板体51与所述刚轮1沿轴向紧固连接； 第一轴承6，连接在所述凸轮4的内环面和所述轴体52的外环面之间，所述第一轴承6和所述轴体52之间形成有密封槽； 密封圈7，位于所述密封槽中，所述密封圈7与所述第一轴承6以及所述轴体52均密封接触； 其中，所述密封圈7的动态存储模量为E，所述密封圈7的阻尼比为η，所述轴体52的材料的杨氏模量为Eq，E、η以及Eq满足： E≤0.1×Eq； η≥AE^B+C，A、B、C为优化常数，0.5≤A≤2.0,0.3≤B≤0.7,0.05≤C≤0.15。
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