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龙图腾网获悉上海共进微电子技术有限公司申请的专利一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置及其测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121403470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982734.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置及其测试方法是由张文燕;钱宇力;康志龙设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置及其测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及抗压测试相关技术领域，具体是一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置及其测试方法，包括柜体及设于柜体内用于放置机器人手部的放置台，还包括：活动设于柜体内的横移座、装配板，横移座能够被设于柜体内的第二直线驱动模组驱使而水平活动，装配板能够被设于柜体内的施压驱动机构驱使，远离或靠近横移座活动，以使设于装配板远离横移座一侧的施压件与机器人手指接触；通过设置第一施压板与第二施压板，使二者形成类“V”型结构，不仅能够直接对机器人手指进行施压，还能够模拟机器人在工作过程中，被抓握物体局部部位进入指缝时，机器人手指的受力情况，从而实现测试时机器人受力抗压方式的多样化。

本发明授权一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置及其测试方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置，包括柜体及设于柜体内用于放置机器人手部的放置台； 其特征在于，还包括： 活动设于柜体内的横移座、装配板，横移座能够被设于柜体内的第二直线驱动模组驱使而水平活动，装配板能够被设于柜体内的施压驱动机构驱使，远离或靠近横移座活动，以使设于装配板远离横移座一侧的施压件与作为末端执行模块并集成触控面阵列传感器模组的机器人手指接触，检测通过复合锁定连接的机器人手指末端的抗压性能； 活动设于装配板上的升降板件以及安装于升降板件上的驱动马达，驱动马达的输出端连接有转轴，转轴通过张合控制机构与施压件连接，升降板件能够被设于装配板上的高度调整机构驱使，执行升降动作，以改变施压件与设置有传感器模块接口的机器人手指关节接触点位的高度； 施压件包括第一施压板、第二施压板，二者形成类“V”型结构，张合控制机构在施压件与机器人手指的接触点位升高时触发，能够驱使第一施压板与第二施压板执行张开动作； 驱动马达能够通过转轴驱使施压件执行90°的偏转，以使施压件与机器人手指具有两种接触方式； 其一，第一施压板与第二施压板的端部接触机器人手指； 其二，第一施压板与第二施压板的端部穿过机器人手指缝隙，侧部与机器人手指接触。

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