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龙图腾网获悉东莞市迪奥数控设备有限公司申请的专利一种切割头可旋转的六头联动激光精雕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121402841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512014807.1，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种切割头可旋转的六头联动激光精雕机是由张俊;叶贤松;叶贤青设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切割头可旋转的六头联动激光精雕机在说明书摘要公布了：本发明涉及激光精雕机技术领域，具体涉及一种切割头可旋转的六头联动激光精雕机，包括机座，机座上设有工作台和激光单元；激光单元由激光座、固定座及偏摆座组成，固定座底部的固定架转动安装有X向转轴，X向转轴与Y向转轴固定连接，偏摆座沿Y轴方向两侧与Y向转轴两端转动配合，偏摆座中部设有激光切割头；偏摆座与固定座之间分别设有第一液压缸和第二液压缸，固定座上设有驱动组件。本发明通过单驱动组件协同双液压缸，实现激光切割头X轴与Y轴双向偏摆，简化控制逻辑，降低制造成本与维护难度，适用于精密零部件加工、模具制造等中高端加工场景。

本发明授权一种切割头可旋转的六头联动激光精雕机在权利要求书中公布了：1.一种切割头可旋转的六头联动激光精雕机，其特征在于：包括机座1；机座1设有工作台11以及激光单元；激光单元活动设于机座1的顶部； 激光单元包括激光座2、固定设于激光座2的固定座21以及活动设于固定座21的偏摆座22；固定座21的底部设有固定架24；固定架24转动设有X向转轴25；X向转轴25沿X轴方向延伸设置；X向转轴25固定连接有Y向转轴26；Y向转轴26沿Y轴方向延伸设置；偏摆座22沿Y轴方向的两侧分别与Y向转轴26的两端转动设置；偏摆座22的中部设有激光切割头27； 偏摆座22沿X轴方向的一端与固定座21之间设有第一液压缸3；偏摆座22沿Y轴方向的一侧与固定座21之间设有第二液压缸4；固定座21设有用于驱动第一液压缸3与第二液压缸4的驱动组件； 第一液压缸3包括第一缸体31、密封滑动设于第一缸体31的第一活塞头32以及与第一活塞头32固定连接的第一活塞杆33；第一活塞杆33凸伸出第一缸体31的底部后设有第一下万向头34；偏摆座22沿X轴方向一端的中部设有第一下万向套35；第一下万向头34活动设于第一下万向套35；第一缸体31的顶部设有第一上万向套36；固定座21的底部设有第一上万向头37；第一上万向头37活动设于第一上万向套36； 第二液压缸4包括第二缸体41、密封活动设于第二缸体41的第二活塞头42以及与第二活塞头42固定连接的第二活塞杆43；第二活塞杆43凸伸出第二缸体41的底部后设有第二下万向头44；偏摆座22沿Y轴方向一侧的中部设有第二下万向套45；第二下万向头44活动设于第二下万向套45；第二缸体41的顶部设有第二上万向套46；固定座21的底部设有第二上万向头47；第二上万向头47活动设于第二上万向套46； 驱动组件包括沿X轴方向设于固定座21顶部的驱动缸5以及沿X轴方向设于固定座21顶部的电推杆55； 驱动缸5内设有第一驱动腔51以及第二驱动腔52；第一驱动腔51内密封滑动设有第一驱动头53；第二驱动腔52内密封滑动设有第二驱动头54；第一驱动腔51通过第一上万向头37以及第一上万向套36后与第一缸体31连通；第二驱动腔52通过第二上万向头47以及第二上万向套46后与第二缸体41连通； 驱动缸5内活动设有驱动柱61；驱动柱61固定连接有驱动杆62；驱动杆62凸伸出驱动缸5后与电推杆55的输出端转动连接；电推杆55用于驱动驱动柱61沿X轴方向移动； 第一驱动头53固定连接有第一驱动套筒7；第二驱动头54固定连接有第二驱动套筒8；第一驱动套筒7内设有第一驱动槽；第二驱动套筒8内设有第二驱动槽；驱动柱61的一端弹性伸缩活动设有第一驱动销63；驱动柱61的另一端弹性伸缩活动设有第二驱动销64；驱动缸5在第一驱动套筒7与第二驱动套筒8之间设有复位驱动套筒9；复位驱动套筒9内设有复位驱动槽； 第一驱动销63用于在第一驱动槽与复位驱动槽之间活动；第二驱动销64用于在第二驱动槽与复位驱动槽之间活动； 第一驱动槽包括第一进入槽71、第一退出槽72、第一后退螺旋槽73以及第一前进螺旋槽74；第一进入槽71的一端靠近复位驱动套筒9设置；第一进入槽71的另一端与第一后退螺旋槽73的一端连通；第一后退螺旋槽73的另一端与第一前进螺旋槽74的一端连通；第一前进螺旋槽74的另一端与第一退出槽72的一端连通；第一退出槽72的另一端靠近复位驱动套筒9设置；第一后退螺旋槽73的旋向与第一前进螺旋槽74的旋向相反； 第一进入槽71的深度、第一后退螺旋槽73的深度、第一前进螺旋槽74的深度以及第一退出槽72的深度依次增大；第一进入槽71与第一退出槽72均沿X轴方向延伸设置； 第二驱动槽包括第二进入槽81、第二退出槽82、第二后退螺旋槽83以及第二前进螺旋槽84；第二进入槽81的一端靠近复位驱动套筒9设置；第二进入槽81的另一端与第二后退螺旋槽83的一端连通；第二后退螺旋槽83的另一端与第二前进螺旋槽84的一端连通；第二前进螺旋槽84的另一端与第二退出槽82的一端连通；第二退出槽82的另一端靠近复位驱动套筒9设置；第二后退螺旋槽83的旋向与第二前进螺旋槽84的旋向相反； 第二进入槽81的深度、第二后退螺旋槽83的深度、第二前进螺旋槽84的深度以及第二退出槽82的深度依次增大；第二进入槽81与第二退出槽82均沿X轴方向延伸设置； 复位驱动槽包括复位退出槽91、前复位进入槽92、前复位螺旋槽93、后复位进入槽94以及后复位螺旋槽95；复位退出槽91、前复位进入槽92以及后复位进入槽94均沿X轴方向延伸设置； 复位退出槽91的一端与前复位进入槽92的一端均靠近第一驱动套筒7设置；复位退出槽91的另一端与后复位进入槽94的一端均靠近第二驱动套筒8设置；前复位螺旋槽93设于前复位进入槽92的另一端与复位退出槽91的中部之间；后复位螺旋槽95设于后复位进入槽94的另一端与复位退出槽91的中部之间；前复位螺旋槽93的深度以及后复位螺旋槽95的深度均小于复位退出槽91的深度。

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