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龙图腾网获悉上海海达通信有限公司申请的专利基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121393207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958572.5，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统是由胡晓东;熊席慧;刘海鹏;朱继成;徐震;秦留福;阙秀平设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统，本发明涉及视觉检测的技术领域，基于船闸与船舶之间的相对距离、船闸的当前状态和船舶的当前状态确定船闸的多梯度预警分布图，该多梯度预警分布图标记多个预警分布点和对应的预警项目，提高了船闸的预警效果。因此，基于该预测状态图和船闸的实时状态图确定船闸的状态延误量，基于该状态延误量和船闸的位置预测船闸的碰撞风险区域；基于船闸的碰撞风险区域和船舶的实时图像确定船闸的防碰撞措施，根据船闸对防碰撞措施的执行视频和船舶的当前速度确定船闸对船舶的防碰撞预警信号，充分利用船闸对船舶的防碰撞预警信号，进一步地提高了船闸的防碰撞预警效果。

本发明授权基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法，其特征在于，包括： 基于A航道确定子航道和对应的船闸，基于该船闸与对应的子航道确定视觉检测区域； 根据视觉检测区域的检测而确定船闸与船舶之间的动态交互图像，基于该动态交互图像确定船闸的当前状态和船舶的当前状态；动态交互图像显示船闸和船舶在同一时间点的互动动作事件； 基于船闸与船舶之间的相对距离、船闸的当前状态和船舶的当前状态确定船闸的多梯度预警分布图，该多梯度预警分布图标记多个预警分布点和对应的预警项目； 在各个预警分布点中，基于预警项目的预测而确定船闸的预测状态图，基于该预测状态图和船闸的实时状态图确定船闸的状态延误量，基于该状态延误量和船闸的位置预测船闸的碰撞风险区域，状态延误量是时间延误量或高度差异量；碰撞风险区域标记有高风险区域和低风险区域； 基于船闸的碰撞风险区域和船舶的实时图像确定船闸的防碰撞措施，根据船闸对防碰撞措施的执行视频和船舶的当前速度确定船闸对船舶的防碰撞预警信号。

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