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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970392.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法及系统是由胡明;张楚杰;史梦迪;白彦峥;周泽兵设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于空间惯性传感器领域，具体公开了一种空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法及系统，方法中在同一极板上同时施加一个交流偏置电压、一个控制平动自由度的交流反馈电压和一个控制转动自由度的交流反馈电压，三者频率相同，基于此构建指令力和指令力矩方程；在控制过程中，采取两种调节方法：一是保持三个交流反馈电压幅值不变，通过分别调节平动自由度交流反馈电压与偏置电压之间的相位差以及转动自由度交流反馈电压与偏置电压之间的相位差实现控制目标；二是固定相位差，调节反馈电压的幅值实现控制目标；通过空间惯性传感器的幅相自适应交流反馈控制，可以有效扩展交流静电控制的动态范围，以使惯性传感器更好适应突发外部扰动。

本发明授权空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空间惯性传感器幅相自适应交流反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：在同一极板上施加频率相同且包含第一交流电压、第二交流电压和第三交流电压的反馈信号；第二交流电压、第三交流电压分别相对于第一交流电压设置有相位差；其中，第一交流电压为一个交流偏置电压，第二交流电压为一个控制平动自由度的交流反馈电压，第三交流电压为一个控制转动自由度的交流反馈电压； 步骤二：结合静电力计算方程和反馈信号，构建平动自由度指令力方程和转动自由度指令力矩方程； 步骤三：基于平动自由度指令力方程和转动自由度指令力矩方程，采取第二交流电压和第三交流电压相对于第一交流电压的相位差的自适应静电控制方法实现静电控制，或采取第二交流电压幅值和第三交流电压幅值的自适应静电控制方法实现静电控制； 采取第二交流电压和第三交流电压相对于第一交流电压的相位差的自适应静电控制方法，具体为： 当反馈信号幅值不变且满足反馈信号之和为驱动放大电路最大输出电压时，通过调节第二交流电压与第一交流电压之间的相位差以及第三交流电压与第一交流电压之间的相位差，以实现静电控制； 采取第二交流电压幅值和第三交流电压幅值的自适应静电控制方法，具体为： 基于平动自由度指令力方程和转动自由度指令力矩方程，当第一交流电压为驱动放大电路最大输出电压的一半时，固定第二交流电压与第一交流电压之间的相位差以及第三交流电压与第一交流电压之间的相位差，并通过调节第二交流电压和第三交流电压幅值以实现静电控制。

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