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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利海上目标探测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511971454.8，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权海上目标探测方法、装置、电子设备及存储介质是由朱少辉;刘帅;张凯丽;董金发设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上目标探测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上目标探测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及海上目标感知技术领域，包括：根据导航雷达、光电跟踪系统、激光设备及可见光摄像设备测量的距离信息生成运动一致特征；根据运动一致特征确定运动距离；根据所述可见光摄像设备获取的图像信息确定目标物体的表观一致特征向量，表观一致特征向量包括目标种类、视频目标宽高比、点云目标长宽高以及长宽高比例；根据表观一致特征确定表观距离；根据实时的海况信息动态和用于确定运动权重的隶属函数，动态的确定运动权重和表观权重，根据所述运动距离、运动权重、表观距离和表观权重确定目标距离。实现将传感器测距、机器视觉测距以及实时海况相结合，提高海上目标探测的准确性。

本发明授权海上目标探测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种海上目标探测方法，其特征在于，包括： 根据导航雷达、光电跟踪系统、激光设备及可见光摄像设备测量的距离信息生成运动一致特征；根据运动一致特征确定运动距离； 根据所述可见光摄像设备获取的图像信息确定目标物体的表观一致特征向量，所述表观一致特征向量包括目标种类、视频目标宽高比、点云目标长宽高以及长宽高比例；根据表观一致特征确定表观距离； 根据当前浪高值与最大海浪值的比值确定浪高数据；根据当前能见度与最大能见度的比值确定能见度数据；根据所述浪高数据和所述能见度数据确定一致性权重；根据所述一致性权重与隶属函数的多个隶属度区间的表达式进行匹配，确定所述一致性权重对应的目标隶属度；获取所述目标隶属度所属的目标隶属度区间的中心值；根据所述中心值和所述目标隶属度区间对应的隶属度确定定量的运动权重；根据所述运动权重和权重总和阈值确定表观权重； 根据所述运动距离、运动权重、表观距离和表观权重确定目标距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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