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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;哈尔滨工程大学申请的专利一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970504.0，技术领域涉及：G01M7/08；该发明授权一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统及方法是由郭君;赵华讯;张寅;王爽;赵晓俊设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统及方法，涉及无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估领域，以解决无人潜航器抛投布放入水冲击数据噪声大、多模态混叠、缺乏针对性处理方法，设备安全性评估难以适配多角度入水场景，成本高且重复性差的问题。本发明采集安全性评估设备安装基座处加速度数据，依次经过均值法去零漂、db4小波阈值降噪、EMD分解三级处理，再通过冲击响应谱与半正弦波转化法得到安全性评估载荷，最后结合本发明系统与方法进行物理实验或数值模拟完成安全性评估。本发明针对无人潜航器抛投布放入水冲击设备安全性进行精准评估，能大幅降低实验与计算成本，促进相关领域发展。

本发明授权一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人潜航器抛投布放入水冲击数据处理与设备安全性评估系统，其特征在于，包括冲击作动系统1、控制与测量系统2、液压动力系统3和换向器组件4，其中， 冲击作动系统1，包括冲击作动系统控制传输接线板13、冲击作动器14、冲击作动垫板15与冲击作动系统立柱16，冲击作动系统立柱16垂直安装于冲击作动系统1的台面上表面，冲击作动垫板15限位于冲击作动系统立柱16上，冲击作动器14安装于冲击作动系统立柱16的内侧，冲击作动器14的输出端朝上与冲击作动垫板15的底部刚性连接，冲击作动系统控制传输接线板13设置于冲击作动系统1的台面侧面，并与冲击作动器14信号连接； 换向器组件4包括换向器组件底板17、螺栓18、换向器组件轴向旋转盘19、换向器组件纵向旋转固定侧板20、换向器组件纵向旋转轴21和换向器组件顶部安装板22，换向器组件底板17通过螺栓18固定安装于冲击作动垫板15的上表面上，可绕垂直轴旋转的换向器组件轴向旋转盘19叠装于换向器组件底板17的上表面上，在调整好换向器组件轴向旋转盘19的旋转角度后，通过螺栓18贯穿换向器组件轴向旋转盘19与换向器组件底板17上预留的定位孔，使换向器组件轴向旋转盘19相对于换向器组件底板17的位置固定，换向器组件纵向旋转固定侧板20通过螺栓18固定连接于换向器组件轴向旋转盘19的上表面上，换向器组件纵向旋转轴21设置于换向器组件纵向旋转固定侧板20的中空部，在调整好换向器组件纵向旋转轴21的旋转角度后通过螺栓18与换向器组件纵向旋转固定侧板20的两侧固定连接，使换向器组件纵向旋转轴21相对于换向器组件纵向旋转固定侧板20的位置固定，且换向器组件纵向旋转轴21的外周面与换向器组件顶部安装板22的下表面固定连接； 控制与测量系统2，包括控制电脑9、数据采集仪10、加速度传感器与数据采集仪的数据传输管7、应变传感器与数据采集仪的数据传输管8、加速度传感器23、应变传感器24和安全性评估设备25，安全性评估设备25固定安装于换向器组件顶部安装板22的上表面上，随换向器组件顶部安装板22同步保持设定角度，加速度传感器23固定安装于换向器组件顶部安装板22的上表面上，用于采集冲击过程中的加速度响应，应变传感器24固定安装于安全性评估设备25的预设应变测量点上，用于采集结构应变响应数据，数据采集仪10的数据输出端与控制电脑9的数据输入端连接，控制电脑9的信号输出端通过控制电脑与冲击作动系统的控制信号传输管6和冲击作动系统控制传输接线板13信号连接，加速度传感器23的信号输出端通过加速度传感器与数据采集仪的数据传输管7和数据采集仪10的信号输入端信号连接，应变传感器24的信号输出端通过应变传感器与数据采集仪的数据传输管8和数据采集仪10的信号输入端信号连接； 液压动力系统3，包括液压动力系统控制柜11、液压动力系统液压泵12和液压动力系统与冲击作动器的动力传输管5，液压动力系统控制柜11与液压动力系统液压泵12电连接，液压动力系统控制柜11用于负责启停、调节液压动力系统液压泵12的输出压力和流量；液压动力系统液压泵12的动力输出端通过液压动力系统与冲击作动器的动力传输管5连通冲击作动器14的动力输入端，用于将液压能传递给冲击作动器14，驱动其输出垂向冲击载荷。

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