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龙图腾网获悉北京中铁科客货运输技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种铁路钢材类货物装载状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902197.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种铁路钢材类货物装载状态检测方法及系统是由刘启钢;葛悦;叶飞;孙文桥;王志敬;杨天行;韩梓非;滕弘伟;陈存折;吴炳辰;张明;杨瑜;汪结;迟骋;席江月设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路钢材类货物装载状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路货运安全检测技术领域，本发明公开一种铁路钢材类货物装载状态检测方法及系统。本发明的技术方案通过多模型联合检测，精确识别货车和载货的边界框及中心点，利用几何特征和动态阈值分析，有效检测卷钢重心偏移、卧式卷钢及钢板的旋转角度异常，以及钢座架倾斜等状态，为铁路货运安全提供精准可靠的货物状态检测，降低运输风险，提升运输安全性。

本发明授权一种铁路钢材类货物装载状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路钢材类货物装载状态检测方法，其特征在于，包括： 基于第一目标检测模型，对装载钢材类货物的铁路货车的过车图像进行识别，得到钢材类货物和车体车帮的类别与边界框； 当车体车帮边界框的数量为两个时，分别计算两个车体车帮边界框的中心点坐标值，并将两个车体车帮边界框的中心点坐标值的平均值作为所述铁路货车的车体整体中心点坐标值； 针对钢材类货物类别为卷钢的每个第一边界框，计算每个卷钢的几何中心点坐标值，并根据每个卷钢的几何中心点坐标值和所述车体整体中心点坐标值，分别计算每个卷钢的对称点坐标值；若任一卷钢的对称点坐标值与所有卷钢的几何中心点坐标值之间的最小距离值大于预设动态阈值，则判定该卷钢存在重心偏移异常； 针对钢材类货物类别为卧式卷钢和钢板的每个第二边界框，基于第二边界框截取图像区域并提取所述图像区域的二值掩码，获取所述二值掩码的外部轮廓并进行多边形拟合，得到拟合多边形；计算所述拟合多边形各边的斜率与角度，并筛选出斜率绝对值大于第一预设阈值的左侧目标边和右侧目标边；若左侧目标边或右侧目标边的角度绝对值大于相应的预设角度阈值，则判定该第二边界框对应的卧式卷钢或钢板存在旋转角度异常； 基于第二目标检测模型，识别卷钢两侧的钢座架的边界框，并根据每个钢座架的边界框分别计算每个钢座架的中心点坐标值；若任一卷钢两侧的钢座架的中心点坐标值的纵向差值大于第二预设阈值，则判定该卷钢两侧的钢座架存在倾斜异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中铁科客货运输技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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