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龙图腾网获悉江苏智享海工机器人有限公司申请的专利一种基于多光谱成像的焊接缺陷在线检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926655.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于多光谱成像的焊接缺陷在线检测系统是由张海峰;吕健荣设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多光谱成像的焊接缺陷在线检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种基于多光谱成像的焊接缺陷在线检测系统；根据图像块的纹理特征获得LBP特征直方图；根据不同波段下相同图像块的LBP特征直方图的综合差异特征、LBP特征直方图中每个种类的差异特征获得图像块的波段一致度；根据图像块与邻域其他图像块的波段一致度的差异特征对图像块的波段一致性进行调整，获得一致度优化值；根据图像块的一致度优化值对直方图均衡化的对比度限制参数进行调整，获得图像块的自适应限制参数。本发明根据自适应限制参数对图像块进行图像增强，根据增强后的检测图像进行焊接缺陷检测，提高了焊接缺陷检测的准确性。

本发明授权一种基于多光谱成像的焊接缺陷在线检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱成像的焊接缺陷在线检测系统，其特征在于，所述系统包括以下模块： 图像获取模块，用于获取焊接区域在不同波段下的检测图像；将所述检测图像分割成不同的图像块； 波段分析模块，用于根据所述图像块的纹理特征获得LBP特征直方图；根据不同波段下相同图像块的LBP特征直方图的综合差异特征获得第一差异程度；根据不同波段下相同图像块的LBP特征直方图中每个种类的差异特征获得第二差异程度；根据所述第一差异程度和所述第二差异程度获得所述图像块的波段一致度； 空间分析模块，用于根据所述图像块与邻域其他图像块的波段一致度的差异特征对所述图像块的波段一致性进行调整，获得所述图像块的一致度优化值； 缺陷检测模块，用于根据所述图像块的一致度优化值对直方图均衡化的对比度限制参数进行调整，获得图像块的自适应限制参数；根据所述自适应限制参数对图像块进行图像增强，根据增强后的检测图像进行焊接缺陷检测； 所述根据不同波段下相同图像块的LBP特征直方图的综合差异特征获得第一差异程度的步骤包括： 计算任意两个波段下相同图像块的LBP特征直方图的巴氏距离，获得两个波段下相同图像块之间的第一差异程度； 所述根据不同波段下相同图像块的LBP特征直方图中每个种类的差异特征获得第二差异程度的步骤包括： 计算任意两个波段下相同图像块的LBP特征直方图中所有LBP类别对应个数的差值绝对值的平均值，获得两个波段下相同图像块之间的第二差异程度。

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