大连金慧融智科技股份有限公司王兰获国家专利权
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龙图腾网获悉大连金慧融智科技股份有限公司申请的专利基于3D点云的语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511906600.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于3D点云的语义分割方法及系统是由王兰;胡仕龙;周芳;刘小琛设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于3D点云的语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于3D点云的语义分割方法及系统，涉及点云语义分割相关领域，其中方法包括：利用第一点云数据集训练得到第一点云语义分割模型；对待分割点云数据进行语义分割时，判断是否激活特征自适应增益控制模块；若是，将待分割点云输入特征自适应增益控制模块，基于特征强度信息，生成特征增益系数，对原始特征进行调制，得到适配后点云特征；将适配后点云特征输入至第一点云语义分割模型，输出语义分割结果。本申请解决了现有基于3D点云的语义分割存在的模型对异源传感器点云特征分布差异敏感、跨域适应性弱的技术问题，达到了提高模型对异源传感器点云的特征适配能力，提高跨传感器场景下环境感知的准确性与系统可靠性的技术效果。
本发明授权基于3D点云的语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于3D点云的语义分割方法，其特征在于，包括： 利用第一点云数据集训练得到第一点云语义分割模型，所述第一点云数据集由第一点云传感器采集； 在利用所述第一点云语义分割模型对由第二点云传感器采集的待分割点云数据进行语义分割时，判断是否激活特征自适应增益控制模块，若否，将所述待分割点云数据直接输入所述第一点云语义分割模型，输出所述待分割点云数据的语义分割结果； 若是，将所述待分割点云输入特征自适应增益控制模块，所述特征自适应增益控制模块基于所述待分割点云数据的特征强度信息，生成对应的特征增益系数，并利用所述特征增益系数对所述待分割点云数据的原始特征进行调制，得到适配后点云特征； 将所述适配后点云特征输入至所述第一点云语义分割模型，输出所述待分割点云数据的语义分割结果。
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