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龙图腾网获悉山东协和学院;湖南科技大学申请的专利一种行星齿轮箱故障增强诊断方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121351011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893793.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种行星齿轮箱故障增强诊断方法、设备、介质及产品是由胡雷;姚龙达;唐晓丽;陈仲生;徐元栋;杨定新;宋立军;钱风强设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星齿轮箱故障增强诊断方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星齿轮箱故障增强诊断方法、设备、介质及产品。所述方法通过改进的多频陷波滤波器消除编码器误差对瞬时角速度的影响，通过Savitzky‑Golay滤波器平滑增强了噪声抑制和信号清晰度，获得故障特征保留更明显的增强型瞬时角速度；所述编码器误差包括偏心误差、刻线误差、倾斜误差。所述方法引入谐波调制融合指数HMFI，通过联合捕获边带调制和谐波冲击能量，提高对编码器误差引起的失真判断的灵敏度和鲁棒性。所述方法通过在频域分析误差‑故障耦合关系，系统地揭示编码器感应谐波和故障调制边带之间的非线性相互作用，有效弥合了旋转机械中低成本编码器部署和高可靠性诊断之间的差距。

本发明授权一种行星齿轮箱故障增强诊断方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮箱故障增强诊断方法，其特征在于，包括： S1、基于编码器脉冲信号，同步采集编码器原始角度数据，并实时计算瞬时角速度； S2、采用多频陷波滤波器对所述瞬时角速度进行滤波处理；通过Savitzky-Golay滤波器对经所述多频陷波滤波器滤波后的信号进行平滑处理，获得增强型瞬时角速度；其中，所述多频陷波滤波器由若干个单级陷波滤波器级联而成，每个所述单级陷波滤波器在频率处的幅频响应为： ， 所述多频陷波滤波器的数字传递函数为： ， 其中，为极点半径，为实数且，为采样周期，为复变量，为一阶延迟算子，为二阶延迟算子，为太阳轮转频，为太阳轮转频倍频，为太阳轮转频倍频系数； S3、通过快速傅里叶变换将所述增强型瞬时角速度重新采样到阶次域；将阶次域频谱与行星齿轮的故障顺序对齐，提取转频边带信号中的故障特征；其中，所述转频边带信号为所述阶次域频谱中描述行星齿轮故障的特征信号； S4、计算谐波调制融合指数，完成齿轮故障诊断；所述谐波调制融合指数的计算公式为： 其中，HMFI为所述谐波调制融合指数，为误差补偿边带，，所述误差包括偏心误差、刻线误差、倾斜误差，为自适应噪声基线，为噪声，为阶次域上的幅值，为转频边带阶数，为阶次域频谱频率的幅值，为阶次域中围绕的边带能量，为阶次域中围绕的边带能量，为太阳轮故障阶次，为啮合阶次。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东协和学院;湖南科技大学，其通讯地址为：250109 山东省济南市历城区济青路6277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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