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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利真空蝶阀的压力控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121349198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511915523.3，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权真空蝶阀的压力控制方法、系统、设备及存储介质是由罗磊;托乎提努尔;苏艮英;胡俊;刘凯翔设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本真空蝶阀的压力控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及压力控制技术领域，公开了一种真空蝶阀的压力控制方法、系统、设备及存储介质，根据腔体内部压力和预设的目标压力得到压力控制误差信号和误差变化率；基于压力控制误差信号和误差变化率确定复合控制器的计算结果；将复合控制器的计算结果输入平滑切换函数，计算混合输出量，并通过粒子群寻优算法寻找平滑切换函数当前环境下最优平滑因子和误差切换阈值；采用补偿函数对复合控制器的混合输出量进行非线性补偿，将经过非线性补偿后的控制量通过电机驱动转换为步进电机的转动步数，采用步进电机控制蝶阀的转动角度；本发明提高控制精度和动态性能。

本发明授权真空蝶阀的压力控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种真空蝶阀的压力控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 根据腔体内部压力和预设的目标压力得到压力控制误差信号和误差变化率； 基于所述压力控制误差信号和所述误差变化率确定复合控制器的计算结果，其中使用模糊控制器和PID控制器组成复合控制器； 将所述复合控制器的计算结果输入平滑切换函数，计算混合输出量，并通过粒子群寻优算法寻找平滑切换函数当前环境下最优平滑因子和误差切换阈值； 采用补偿函数对所述复合控制器的混合输出量进行非线性补偿，将经过非线性补偿后的控制量通过电机驱动转换为步进电机的转动步数，采用步进电机控制蝶阀的转动角度； 所述采用补偿函数对所述复合控制器的混合输出量进行非线性补偿，将经过非线性补偿后的控制量通过电机驱动转换为步进电机的转动步数，包括： 引入补偿函数对复合控制器的混合输出量进行非线性补偿，公式如下所示： 其中，表示复合控制器的混合输出量，表示腔体内部压力，表示经过非线性补偿后的控制量； 将经过非线性补偿后的控制量通过电机驱动转换为步进电机的转动步数，步进电机带动真空蝶阀的转动角度计算公式如下： 其中，表示使用真空蝶阀的全开时对应的最大步数，表示真空蝶阀的最大开合角度，表示步进电机带动蝶阀的转动角度。

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