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龙图腾网获悉大连新世纪电缆有限公司申请的专利收线张力智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912501.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权收线张力智能控制系统是由赵建民;张义飞;姜伟;刘秀华设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本收线张力智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及收线张力控制技术领域，公开了收线张力智能控制系统。该系统的多源传感采集单元通过张力感知平台获取线材分布拓扑图，采集收线基准点的基准张力参数，并采集各线材区段的应变特征与运动速度特征；动态特征建模单元将基准张力参数与上述特征多模态融合，生成多模态张力特征矩阵；静态路径分析单元基于矩阵中张力特征值及对应线材区段，构建静态张力传导路径；收线执行控制单元结合静态路径传导节点值与对应线材区段，控制收线机构在可调节路径上的收线轨迹；动态补偿单元采集收线过程中当前线材区段动态张力参数，据此与静态路径传导节点值补偿校正收线机构张力施加方向，提升收线张力控制稳定性与精准性。

本发明授权收线张力智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种收线张力智能控制系统，其特征在于，包括： 多源传感采集单元，通过张力感知平台获取线材分布拓扑图，基于所述线材分布拓扑图对收线基准点进行张力采集，得到基准张力参数； 所述多源传感采集单元，根据所述线材分布拓扑图中的各个线材区段进行特征采集，得到各个线材区段分别对应的线材应变特征和运动速度特征； 动态特征建模单元，由所述基准张力参数对各个线材区段分别对应的线材应变特征和运动速度特征进行多模态融合，生成多模态张力特征矩阵； 静态路径分析单元，基于所述多模态张力特征矩阵中的各个张力特征值及分别对应的线材区段，构建静态张力传导路径； 收线执行控制单元，获取收线机构的可调节路径，基于所述静态张力传导路径中的传导节点值及分别对应的线材区段，控制收线机构在所述可调节路径上的收线轨迹； 动态补偿单元，在收线过程中采集当前线材区段的动态张力参数，根据当前线材区段的动态张力参数与静态张力传导路径中的传导节点值对收线机构的张力施加方向进行补偿校正。

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