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龙图腾网获悉中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中冶建筑研究总院有限公司申请的专利一种建筑结构形变测量方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511915729.6，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种建筑结构形变测量方法、系统及装置是由姚志东;刘玉麟;卢佳祁;黄新宇;李禹濛设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑结构形变测量方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种建筑结构形变测量方法、系统及装置，涉及建筑结构形变测量技术领域。测量方法包括：采集激光点物理坐标、激光发射方向与世界坐标系的夹角及建筑图像；对建筑图像进行预处理后，提取激光点像素坐标；计算物面激光点相对坐标后，求解单应性变换矩阵，对建筑图像进行透视矫正，得到正射投影图像并求得像素与实际距离之间的转换系数；将预处理后的建筑图像输入至预训练的语义分割模型，得到梁体分割掩膜和梁体边缘曲线；通过转换系数，换算得到梁体的实际跨度。本方案通过电驱平台实现三维移动，可根据建筑结构的尺寸和位置，调整激光点定位位置，适配不同高度和角度的建筑，解决了现有技术仅能测量特定类型或尺寸建筑结构的局限。

本发明授权一种建筑结构形变测量方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑结构形变测量方法，其特征在于，包括： 步骤1、搭建尺寸测量装置并进行前期校准，具体包括激光测距仪、单目相机及电驱平台；单目相机位于电驱平台的台面中心，四个激光测距仪位于电驱平台的台面四角；激光发射方向与电驱平台的台面垂直，且与单目相机的光轴平行；所述激光测距仪包括角度电机及角度传感器，用于控制激光发射角度； 步骤2、移动电驱平台的台面，转动角度电机，使各激光测距仪的激光点分别投射至待测建筑立面的相应角点后，采集前期校准后的激光测距数据作为激光点物理坐标，通过角度传感器采集激光发射方向与世界坐标系的夹角，同时通过单目相机采集建筑图像； 步骤3、对建筑图像进行预处理后，提取激光点像素坐标； 步骤4、基于激光点物理坐标及激光点中心像素坐标，计算物面激光点相对坐标后，求解单应性变换矩阵，对建筑图像进行透视矫正，得到正射投影图像并求得像素与实际距离之间的转换系数； 步骤5、将预处理后的建筑图像输入至预训练的语义分割模型，得到梁体分割掩膜和梁体边缘曲线；基于梁体分割掩膜，提取梁体边缘曲线两端点a、c的像素坐标，得到直线段ac后，计算直线段ac的中点b的像素坐标； 步骤6、计算直线段ac的长度，通过转换系数，换算得到梁体的实际跨度；同理，换算得到端点a与中点b之间的高度差、端点a与端点c之间的高度差、端点a与中点b之间的水平距离以及中点b与端点c之间的水平距离后，计算挠度值，具体公式为： 。

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