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龙图腾网获悉山东金石机器人智能科技有限公司申请的专利一种密封窑炉自动装卸料系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511927957.5，技术领域涉及：F27B14/16；该发明授权一种密封窑炉自动装卸料系统及方法是由赵国华;刘曰康;赵一鸣;孟国辉;廉敏;冯少瑞;张迈设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封窑炉自动装卸料系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于窑炉装卸料技术领域，具体涉及一种密封窑炉自动装卸料系统及方法，密封窑炉自动装卸料系统包括密封室、清扫机构、投料机构以及打孔机构，卸料机器人、打孔机构以及装料机器人均在密封室内，密封室内填充惰性气体，清扫机构包括清扫外罩和清扫组件，清扫外罩的一侧与密封室连通且密封，在清扫外罩的另一侧设置有检修室，检修室与清扫外罩之间密封设有插板阀，检修室外可拆卸设有密封板，清扫组件设置在检修室内，插板阀打开后，清扫组件经插板阀进入清扫外罩内。本发明能够确保整个装卸料过程保持无氧环境，还能够保证在更换清扫组件的过程不会使密封室内进入大量氧气，防止更换清扫组件后影响密封室内物料。

本发明授权一种密封窑炉自动装卸料系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种密封窑炉自动装卸料系统，其特征在于：包括密封室、清扫机构2、投料机构4以及打孔机构6，在密封室内沿其长度方向设置有输送机构8，在投料机构4和打孔机构6之间设置有装料机器人9，卸料机器人5、打孔机构6以及装料机器人9均设置在密封室内，在密封室内填充有惰性气体，投料机构4密封连接在密封室外侧且靠近装料机器人9设置，投料机构4的投料口连通至密封室内； 所述清扫机构2包括清扫外罩11以及清扫组件20，清扫外罩11的一侧通过清扫传递窗密封连接密封室，在清扫外罩11的另一侧设置有检修室19，在检修室19的下侧与清扫外罩11之间密封设置有插板阀18，检修室19的外侧可拆卸的设置有密封板17，清扫组件20设置在检修室19内，插板阀18打开后，清扫组件20经插板阀18进入清扫外罩11内； 在所述清扫机构2和投料机构4之间设置有余料检测机构50，余料检测机构50包括安装架以及检测盘51，安装架固定安装在输送机构8上，检测盘51通过升降驱动件可升降的安装在安装架上，检测盘51沿竖直方向可滑动的连接在升降驱动件上，在升降驱动件上还设置有检测检测盘51的位移检测件； 该系统的自动装卸料方法包括以下步骤： S1、卸料机器人5将空的坩埚49夹持至清扫机构2处，通过清扫组件20清扫坩埚49，清扫完成后，卸料机器人5再将坩埚49夹持至输送机构8上； S2、输送机构8将坩埚49输送至余料检测机构50处检测坩埚49内是否还粘接有余料，余料检测机构50检测坩埚49内无余料，由装料机器人9继续夹持坩埚49至下一工序；余料检测机构50检测坩埚49内有余料，由装料机器人9夹持坩埚49移至一侧待统一处理； S3、装料机器人9夹持坩埚49至投料机构4的投料口下方装料，装料完成后，由装料机器人9再将坩埚49移动至打孔机构6打孔处理，打孔完成后再移至输送机构8上； S4、装料机器人9依次将装料、打孔完的坩埚49进行码垛，码垛后由输送机构8继续输送至窑炉中烧制，输送机构8输送过程保持无氧环境； S5、窑炉烧制完成的坩埚49由输送机构8输送至密封室内，输送机构8输送过程保持无氧环境，输送机构8继续将窑炉烧制完成的坩埚49输送至卸料机器人5处； S6、卸料机器人5将烧制完成的坩埚49拆垛，并将坩埚49从输送机构8上夹持取下并倒料； S7、卸料机器人5将倒料后空的坩埚49夹持至清扫机构2处，循环上述步骤，实现自动装卸料。

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