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龙图腾网获悉苏州晶睿半导体科技有限公司申请的专利一种划片机切割路径的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805219.3，技术领域涉及：B28D5/00；该发明授权一种划片机切割路径的智能控制方法是由魏亮;董帮力设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种划片机切割路径的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密加工控制技术领域，公开了一种划片机切割路径的智能控制方法，包括：实时采集主轴伺服电机的负载电流信号并存入滑动窗口数据队列；执行加权微分计算以获得表征负载趋势的实时负载变化率，计算平均绝对偏差以获得表征负载离散度的震荡状态量；分别基于预置的非线性增益调度关系查询获得第一速度调节系数与震荡抑制系数；将二者乘法耦合后对进给速度设定值进行实时修正，本发明通过在同一数据窗口内构建正交的双通道前馈控制机制，利用加权微分与离散度统计的乘法协同，解决常规反馈控制在面对硬脆材料瞬态冲击与微观震荡时存在的相位滞后与响应失配问题。

本发明授权一种划片机切割路径的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种划片机切割路径的智能控制方法，其特征在于，方法包括： 以预定采样频率实时采集划片机主轴伺服电机的负载电流信号，将负载电流信号的N个历史采样点存入滑动窗口数据队列； 在控制周期内，获取划片机当前的进给速度设定值，基于滑动窗口数据队列中的N个采样点数据，并行执行以下计算步骤： 步骤A，采用滑动窗口加权微分逻辑，通过设定越接近当前时刻的采样点越大的权重系数，拟合计算N个采样点数据的趋势斜率，获得实时负载变化率；基于实时负载变化率，在预置的第一非线性增益调度关系中查询获得第一速度调节系数；第一非线性增益调度关系配置为：当实时负载变化率的绝对值超过第一阈值时，第一速度调节系数随实时负载变化率绝对值的增大而呈指数衰减； 步骤B，计算N个采样点数据与N个采样点数据均值之间的平均绝对偏差值，获得表征负载电流信号离散度的震荡状态量；并基于震荡状态量，在预置的第二增益调度关系中查询获得震荡抑制系数；第二增益调度关系配置为当震荡状态量超过震荡阈值时，震荡抑制系数随震荡状态量的增大而减小； 步骤C，将第一速度调节系数与震荡抑制系数进行乘法耦合，获得最终的速度调节系数；利用最终的速度调节系数对进给速度设定值进行实时修正，并将修正后的速度指令发送至进给轴伺服系统执行； 在步骤A中，滑动窗口加权微分逻辑通过以下离散化公式计算实时负载变化率：，其中，Kt为实时负载变化率，It-i为当前时刻向前推算第i个采样点的负载电流值，It-N为该滑动窗口数据队列中最早的采样点负载电流值，wi为预设的权重系数，且满足w0＞w1＞•••＞wN-1，ΔT为采样时间间隔。

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