买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉瀚博半导体(上海)股份有限公司申请的专利基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511906614.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备是由王颖辉;张浩设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备，涉及机器人及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、视觉语言大模型、智能体、机器人控制领域，方法包括：接收初始任务指令进入第一状态，确定执行指令的第一原子技能序列；响应于确定第一原子技能序列，进入第二状态，控制机器人执行指令；响应于确定机器人第一执行结果的失败次数大于或等于预设阈值，进入第三状态，将上下文信息提供给视觉语言大模型智能体以得到建议任务指令并转换为第二原子技能序列；响应于得到第二原子技能序列，进入第四状态，控制机器人执行建议任务指令以得到第二执行结果；响应于第二执行结果为成功，进入第五状态，能够有助于机器人高效执行任务。

本发明授权基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于决策状态机的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收初始任务指令以进入第一状态，其中，在所述第一状态中，确定用于所述机器人执行所述初始任务指令的第一原子技能序列，其中，所述第一原子技能序列包括具有第一预定顺序的至少一个第一原子技能，每个第一原子技能与所述机器人用于执行所述初始任务指令的相应动作单元相关联； 响应于确定所述第一原子技能序列，进入第二状态，其中，在所述第二状态中，控制所述机器人基于所述第一原子技能序列执行所述初始任务指令； 响应于确定所述机器人执行所述初始任务指令的第一执行结果为失败且失败的次数大于或等于预设阈值，进入第三状态，其中，在所述第三状态中， 将与失败场景相关联的上下文信息提供给视觉语言大模型智能体，以得到由所述视觉语言大模型智能体提供的建议任务指令；以及 将所述建议任务指令转换为第二原子技能序列，其中，所述第二原子技能序列包括具有第二预定顺序的至少一个第二原子技能，每个第二原子技能与所述机器人用于执行所述建议任务指令的相应动作单元相关联； 响应于得到所述第二原子技能序列，进入第四状态，其中，在所述第四状态中，控制所述机器人基于所述第二原子技能序列执行所述建议任务指令，以得到第二执行结果；以及 响应于确定所述机器人执行所述建议任务指令的第二执行结果为成功，进入第五状态，所述第五状态指示所述机器人完成任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瀚博半导体(上海)股份有限公司，其通讯地址为：200233 上海市闵行区合川路2570号2幢602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。