北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学姜涵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学申请的专利自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121323663B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511904015.5，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质是由姜涵;弭璎娜;李睿楷;任毅龙;崔志勇;徐亮;于海洋设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地图更新技术领域。该方法根据自动驾驶地图中各个栅格的置信度，生成常态化地图更新任务集合，向多个机会主义车辆发布常态化地图更新任务集合，并接收各机会主义车辆针对单个栅格更新任务的成本报价，基于各机会主义车辆的系统效用，从机会主义车辆中选择中标车辆集合，接收中标车辆集合中的中标车辆上传的感知数据，并对相应栅格的地图数据进行更新。从而可以以较小的代价完成对自动驾驶地图的更新。
本发明授权自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶地图更新方法，其特征在于，包括： 根据自动驾驶地图中各个栅格的置信度，生成常态化地图更新任务集合；所述常态化地图更新任务集合包括至少一个需要更新的栅格更新任务； 向多个机会主义车辆发布所述常态化地图更新任务集合，并接收各所述机会主义车辆针对单个栅格更新任务的成本报价； 基于各所述机会主义车辆的系统效用，从所述机会主义车辆中选择中标车辆集合；其中，所述系统效用为所述机会主义车辆可完成的栅格更新任务数量与所述成本报价的比值； 接收所述中标车辆集合中的中标车辆上传的感知数据，并对相应栅格的地图数据进行更新。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区长河街道炬航弄99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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