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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种液压缸油路结构、液压缸、肢体及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121322488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511884479.4，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种液压缸油路结构、液压缸、肢体及机器人是由韩璧丞;李晓;樊武;岳强;田相瑞设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压缸油路结构、液压缸、肢体及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压缸油路结构、液压缸、肢体及机器人，液压缸油路结构包括：本体，形成有内油缸安装位、外油缸安装位、蓄能器安装位、第一阻尼器安装位、第二阻尼器安装位、第一单向阀安装位及第二单向阀安装位；第一单向阀安装位和第二单向阀安装位均位于蓄能器安装位内；本体还形成有第一通道、第二通道及第三通道；第一通道连通内油缸、第一阻尼器及第一单向阀；第二通道连通外油缸、第二阻尼器及第二单向阀；第三通道连通第一阻尼器、第二阻尼器及蓄能器；第一单向阀的流通方向和第二单向阀的流通方向相同。液压缸油路结构将液压油的通道集中，液压缸上其他部件不需要加工形成液压油流通的通道，降低了液压缸的加工难度和加工成本。

本发明授权一种液压缸油路结构、液压缸、肢体及机器人在权利要求书中公布了：1.一种液压缸油路结构，其特征在于，包括： 本体，形成有内油缸安装位、外油缸安装位、蓄能器安装位、第一阻尼器安装位、第二阻尼器安装位、第一单向阀安装位及第二单向阀安装位；所述第一单向阀安装位和所述第二单向阀安装位均位于所述蓄能器安装位内； 其中，所述本体还形成有第一通道、第二通道及第三通道； 所述第一通道连通所述内油缸安装位的内油缸、所述第一阻尼器安装位的第一阻尼器的第一接口及所述第一单向阀安装位的第一单向阀； 所述第二通道连通所述外油缸安装位的外油缸、所述第二阻尼器安装位的第二阻尼器的第一接口及所述第二单向阀安装位的第二单向阀；所述内油缸位于所述外油缸内，所述内油缸和所述外油缸之间存在间隙，所述间隙供液压油通过； 所述第三通道连通所述第一阻尼器的第二接口、所述第二阻尼器的第二接口及所述蓄能器安装位的蓄能器； 相对于所述蓄能器，所述第一单向阀的流通方向和所述第二单向阀的流通方向相同。

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