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龙图腾网获悉湖北东禾电子科技有限公司申请的专利一种干簧管整形设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121306840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881902.5，技术领域涉及：H01H11/00；该发明授权一种干簧管整形设备是由朱豫;吴坤;王瑞;王健卫设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种干簧管整形设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种干簧管整形设备，涉及折弯装置技术领域，包括底板、放料装置、用于转移干簧管的机械手、定位装置和整形装置；还包括：双轴伺服模组，固定安装于底板的顶部，双轴伺服模组的活动端固定连接有接料平台，双轴伺服模组被配置为驱动接料平台在水平面内两个相互垂直的方向上进行高精度位移；托盘，放置在接料平台的顶部，其内部槽体中设置有垫片。本发明通过接料平台的可控位移与垫片的结构特性配合，实现了整形后干簧管的自动矩阵排列；该方案有效解决了传统收集方式导致的干簧管杂乱堆积、相互碰撞缠绕的问题，显著降低了玻璃壳体破损和引脚变形的风险，整体结构实现了整形与有序收集的一体化，无需人工二次整理。

本发明授权一种干簧管整形设备在权利要求书中公布了：1.一种干簧管整形设备，包括底板1、放料装置2、用于转移干簧管的机械手3、定位装置10和整形装置5；其特征在于，还包括： 双轴伺服模组701，固定安装于底板1的顶部，所述双轴伺服模组701的活动端固定连接有接料平台702，所述双轴伺服模组701被配置为驱动所述接料平台702在水平面内两个相互垂直的方向上进行高精度位移； 托盘8，放置在所述接料平台702的顶部，其内部槽体中设置有垫片9，所述垫片9由可穿刺的柔性缓冲材料制成，其材质被配置为可被干簧管的引脚插入并保持固定，所述垫片9的厚度大于干簧管引脚被折弯部位的长度； 限位组件，设置在接料平台702的顶部，用于限制托盘8在水平方向上相对接料平台702移动； 所述整形装置5包括固定连接在底板1顶部的垫台501，所述垫台501的顶部固定连接有滑轨502，所述滑轨502上滑动连接有成型凸台503，所述成型凸台503底部的中央位置开设有让位槽507，所述底板1的顶部固定连接有折弯气缸504，所述折弯气缸504的活塞杆固定连接有推块514，所述推块514与成型凸台503相接触；所述底板1顶部位于让位槽507所在位置固定连接有固定板508，所述固定板508与成型凸台503之间固定连接有第一弹簧509，所述成型凸台503远离折弯气缸504的一侧通过螺钉连接有两个折弯头510；所述底板1的顶部固定连接有固定块505，所述固定块505顶部的中央位置通过螺钉连接有两个模头506，所述模头506靠近成型凸台503的一侧均固定连接有放置块511；所述固定块505的顶部与让位槽507内壁的顶部均开设有避让槽512，所述避让槽512的内部均固定连接有摩擦条513，所述摩擦条513的外表面经过磨砂处理，且两个摩擦条513相靠近的一侧相互接触。

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