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龙图腾网获悉上海文景信息科技有限公司申请的专利一种面向智慧陆港物流枢纽的无人龙门吊协同调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121303781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511871486.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向智慧陆港物流枢纽的无人龙门吊协同调度方法是由吴俊峰;沈毅设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智慧陆港物流枢纽的无人龙门吊协同调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路货运自动化领域，提供一种面向智慧陆港物流枢纽的无人龙门吊协同调度方法，包括采集无人龙门吊的多源数据；构建动态优先级评分模型确定待执行的最优任务指令；根据各无人龙门吊的连续时序状态向量生成未来预测时长内的预测轨迹，离散化为多维时空位置点序列，对任意两台无人龙门吊进行未来时段内的重叠检测生成未来潜在时空冲突事件；构建多目标代价函数进行代价值计算生成对应的规避控制参数生成临时独占的虚拟作业走廊，下发控制指令。通过引入基于人工智能的多源数据深度融合、时空冲突预测以及动态虚拟作业走廊控制方法，使无人龙门吊在智慧陆港物流枢纽的复杂铁路作业场景下实现了高精度感知、高可靠调度与多机协同运行。

本发明授权一种面向智慧陆港物流枢纽的无人龙门吊协同调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向智慧陆港物流枢纽的无人龙门吊协同调度方法，其特征在于，步骤包括： 步骤S1：响应待执行作业指令，建立统一的虚拟贝位坐标体系，并采集所有无人龙门吊的位置、环境与设备状态的多源数据； 步骤S2：基于作业模式、任务优先级、作业目标贝位与所述无人龙门吊当前位置之间的距离以及指令等待时间，构建动态优先级评分模型，对所述待执行作业指令进行评分排序，为每台所述无人龙门吊确定待执行的最优任务指令；基于任务的起始位置与目标位置的街区类型及任务距离，将所述最优任务指令拆分为包含起重机、内集卡与正面吊的子指令序列； 步骤S3：在统一时间基准下，根据各所述无人龙门吊的连续时序状态向量进行滚动轨迹推演，生成未来预测时长内大车、小车及吊具的预测轨迹，并离散化为多维时空位置点序列，基于所述多维时空位置点序列，对任意两台所述无人龙门吊进行未来时段内的三维安全包络重叠检测，并在检测到重叠时生成未来潜在时空冲突事件； 步骤S4：响应于所述未来潜在时空冲突事件，基于任务延误代价、路径绕行代价与速度调整代价构建多目标代价函数，对预设的各规避动作进行代价值计算，选取代价值最小的所述规避动作，生成对应的规避控制参数，并所述规避控制参数在所述贝位坐标体系中为优先通过的所述无人龙门吊生成临时独占的虚拟作业走廊，在所述虚拟作业走廊的运行约束下，对多台所述无人龙门吊进行实时协同调度控制并下发最终的控制指令。

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