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龙图腾网获悉上海恒泽辅汇智能科技有限公司申请的专利基于FPGA的多传感器数据高效采集与分析处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121302079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860831.0，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权基于FPGA的多传感器数据高效采集与分析处理方法及系统是由熊蛟;杨龙;臧苏东;朱文峰;李键;吴睿婷;叶康见设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的多传感器数据高效采集与分析处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于FPGA的多传感器数据高效采集与分析处理方法及系统，属于数据处理技术领域，其具体包括：启动数据采集获取多传感器数据后，利用PLL时钟补偿得到同步数据，经预处理与异常分离得到有效数据；再基于有效数据、暂存异常数据及预设功能模块进行数据融合推理，将分级结果传至外部PLC和WCS，同时存储异常数据至FRAM；根据PLC和WCS反馈的控制指令与优化需求，实现模型切换与数据补充验证，实现多传感器数据的高效采集、精准处理与智能应用。

本发明授权基于FPGA的多传感器数据高效采集与分析处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于FPGA的多传感器数据高效采集与分析处理方法，其特征在于，包括： 搭建硬件架构；所述硬件架构包含FPGA控制单元、多模态传感器组、输送线编码器、二维码扫码模块、FRAM及冗余传感器；所述FPGA控制单元预设有时钟域划分、预处理逻辑、加权门控注意力模块、INT8量化电路及轻量化模型； 根据所述硬件架构，启动数据采集并获取多传感器数据； 根据所述多传感器数据和FPGA控制单元预设的时钟域划分，通过PLL进行时钟补偿，得到同步后的多传感器数据； 根据所述同步后的多传感器数据和FPGA控制单元预设的预处理逻辑，进行数据预处理与异常分离，得到有效数据；所述有效数据包括SWIR特征数据、毫米波散射图、RGB压缩图及过滤后的环境数据； 根据所述有效数据、暂存的异常数据及FPGA控制单元预设的功能模块，进行数据融合推理，得到分级结果，将分级结果传输至硬件架构外的PLC和WCS，同时将临时存储区暂存的异常数据存储至硬件架构中的FRAM；所述WCS为仓储控制系统，用于控制智能工厂设备执行搬运、生产任务； 根据所述PLC和WCS基于分级结果反馈的控制指令与优化需求，进行模型切换与数据补充验证。

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