慧泉智能科技(苏州)有限公司丁文获国家专利权
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龙图腾网获悉慧泉智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于多传感器协同的工业自动化管控系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121300315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511862304.3,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权一种基于多传感器协同的工业自动化管控系统及方法是由丁文;黄猛设计研发完成,并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器协同的工业自动化管控系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多传感器协同的工业自动化管控系统及方法,包括以下步骤:S1、执行多数据采集设备协同的视觉检测任务时,获取结构化的视觉检测流程描述文件,涉及工业自动化检测技术领域,通过为每个数据采集设备构建延迟概率分布模型,将不可见的物理延迟变为可量化的参数,并基于延迟概率分布模型对逻辑时序指令序列进行依据自适应触发时间点的自适应时间补偿,实现了从理想逻辑时序到真实物理时序的映射,从而有效缓解了因硬件个体延迟差异所导致的逻辑时序与物理时序在跨系统部署时不可复现的技术问题,保证了精密视觉测量流程在不同硬件上的稳定性和一致性。
本发明授权一种基于多传感器协同的工业自动化管控系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多传感器协同的工业自动化管控方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、执行多数据采集设备协同的视觉检测任务时,获取结构化的视觉检测流程描述文件;所述结构化的视觉检测流程描述文件记述了多数据采集设备协同视觉检测的逻辑时序指令序列; S2、从逻辑时序指令序列中提取视觉检测流程中涉及的数据采集设备,对于视觉检测流程中涉及的每个数据采集设备,执行延迟建模流程,以生成每个数据采集设备对应的延迟概率分布模型; S3、根据所述延迟概率分布模型对逻辑时序指令序列进行自适应调整,生成数据采集设备执行序列; S4、根据所述数据采集设备执行序列,执行多数据采集设备协同的视觉检测任务; S2中,执行延迟建模流程,以生成每个数据采集设备对应的延迟概率分布模型,其中,针对一个数据采集设备作为目标数据采集设备的延迟建模流程,如下: S21、执行主体向目标数据采集设备发送同步指令,并记录发送时刻T1; S22、所述目标数据采集设备接收所述同步指令,记录接收时刻T2;目标数据采集设备接收所述同步指令后由目标数据采集设备发送应答指令,记录发送时刻T3; S23、执行主体接收所述应答指令,并记录接收时刻T4; S24、重复执行步骤S21至步骤S23共N次,N为大于1的整数;基于每次交互获得的T1、T2、T3、T4,计算单次路径延迟估计值; S25、对N次计算得到的所述单次路径延迟估计值进行统计分析,得到单次路径延迟估计值的均值μ和标准差σ;根据单次路径延迟估计值的均值μ和标准差σ,采用正态分布,生成所述目标数据采集设备的延迟概率分布模型,延迟概率分布模型用于评估不同延迟时间发生的概率; S24中,单次路径延迟估计值的计算方式为:以接收时刻T2与发送时刻T1的差值作为第一传输时长; 以接收时刻T4与发送时刻T3的差值作为第二传输时长; 取第一传输时长与第二传输时长的算术平均值作为单次路径延迟估计值。
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