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龙图腾网获悉东北大学;中国航发沈阳发动机研究所申请的专利具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511845587.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法是由马丹;谢雨微;刘钊琪;林宏军;刘严严;马宏宇设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于热声振荡系统的自适应控制技术领域，公开一种具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法。通过自适应反步控制方法，即使在执行器时延未知且时变的情况下，仍能保证Rijke管系统的指数稳定性，解决了现有控制方法因未考虑时延或时延未知而导致的系统失稳问题；仅需测量管子上端声压与下端声速等部分边界信息即可实现全状态反馈控制，降低了传感器配置成本与系统复杂度，更适用于工程实际；通过自适应时延估计与投影算子机制，控制器对时延变化和模型不确定性具有良好的鲁棒性，在不同初始估计值下均能快速收敛至真实时延，系统稳定性不受影响；为航空发动机燃烧系统的稳定控制提供了新途径。

本发明授权具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤1、建立描述热声振荡现象的函数模型； 步骤2、对步骤1所得函数模型进行特征坐标变换并增加状态方程； 步骤3、用输运PDE方程表示未知边界输入时延，得到具有未知输入时延的系统； 步骤4、设定未知边界输入时延已知，设计由状态表示的目标系统；采用反步变换，将具有未知输入时延的系统映射到由状态表示的目标系统； 步骤5、求解步骤4由状态表示的目标系统中的核函数方程；根据核函数的解从而得到控制律： 步骤6、经判断未知边界输入时延未知时，使用时延估计值替代未知边界输入时延得到新的控制律； 基于步骤5中的控制律和确定性等价原理，定义使具有未知输入时延的系统稳定的自适应控制器，得到新的控制律如下： ； 用时延估计值替换掉未知边界输入时延；替换后的核函数解如下： ； 步骤7、对新的控制律中替换后的核函数解构建自适应反步变换；根据具有时延估计值的自适应反步变换与替换后的核函数将步骤3中具有未知输入时延的系统映射得到稳定的新目标系统； 结合步骤6中替换后的核函数解设计自适应反步变换如下： ； 将自适应反步变换对时间求导、对空间求导并进行化简，得到和函数的隐式形式如下，得到： ； 根据具有时延估计值的自适应反步变换与替换后的核函数将步骤3中具有未知输入时延的系统映射到如下新的目标系统： ； 边界条件为： ； 表示时延估计值的导数； 步骤8、设计时延更新律，得到时延估计值的变化规律并代入控制律。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学;中国航发沈阳发动机研究所，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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