哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);智洋创新科技股份有限公司;深圳市智洋灵动科技有限公司吴建龙获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);智洋创新科技股份有限公司;深圳市智洋灵动科技有限公司申请的专利一种多模态无人机智能导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881995.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种多模态无人机智能导航方法及系统是由吴建龙;李潇婕;刘雨彤;胡志坤;万佳;关惟俐;聂礼强设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态无人机智能导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机智能导航领域，为解决现有视觉语言导航方法在环境建图和决策层级割裂方面的局限，提供一种多模态无人机智能导航方法及系统。多模态无人机智能导航方法包括对自然语言导航指令进行语义解析，生成多源语义增强的二维全局语义地图；生成用于指引导航方向的航路点特征；提取三维局部语义点云的特征，将其与航路点特征进行跨模态注意力交互，生成精细化的航路点特征，再对精细化的航路点特征进行解码，得到无人机在下一时刻需要执行的具体动作，以实现无人机在复杂未知环境中基于自然语言导航指令的自主路径规划与导航。
本发明授权一种多模态无人机智能导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态无人机智能导航方法，其特征在于，包括： 对自然语言导航指令进行语义解析，提取所有与当前任务相关的语义实体类别，依此识别无人机视觉感知图像中的相关语义目标，再结合相机参数和深度图像来构建三维局部语义点云，并将其投影至二维平面生成多源语义增强的二维全局语义地图； 提取无人机视觉感知图像的视觉特征表示、多源语义增强的二维全局语义地图的视觉特征表示、深度图像的特征表示及自然语言导航指令的语义特征表示，融合上述四个特征表示，生成用于指引导航方向的航路点特征； 提取三维局部语义点云的特征，将其与航路点特征进行跨模态注意力交互，生成精细化的航路点特征，再对精细化的航路点特征进行解码，得到无人机在下一时刻需要执行的具体动作，以实现无人机在复杂未知环境中基于自然语言导航指令的自主路径规划与导航。
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