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龙图腾网获悉飞友科技有限公司申请的专利一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511827989.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统是由单妍妍;张重阳;张浩;宣彤设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统，该方法通过获取机场GIS地图数据，基于H3空间网格构建滑行道层级图；在接收到包含滑行路径名称序列的指令后，自动将其与机位、目标点信息整合，映射为图结构中的起始与结束节点；进而，通过在图中执行结合路径名称匹配与转弯角度惩罚的搜索算法，自动生成连续、合理的最优几何滑行路径。本发明实现了从文本指令到标准化几何路径的全自动映射，克服了现有技术依赖人工、效率低下且易出错的缺陷，显著提升了机场地面滑行引导的智能化水平和运行安全。

本发明授权一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空器滑行路径的自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取目标机场的GIS地图数据，所述GIS地图数据包括滑行道线段、机位点与跑道点的几何坐标与属性信息； S2、基于预设的H3网格分辨率对滑行道线段、机位点与跑道点的几何坐标进行空间编码，生成对应的H3网格单元标识，并依据H3网格单元标识与线段连接关系构建一个滑行道层级图； S3、获取一条待执行的滑行指令数据，所述滑行指令数据包括路径名称序列、指定的机位编号、进出港标识以及目标点的经纬度坐标； S4、根据所述进出港标识将机位编号整合到路径名称序列的首部或尾部，形成更新后的路径名称序列，并基于滑行道层级图将机位编号与目标点的经纬度坐标分别映射为起始节点与结束节点； S5、以所述起始节点为起点，以所述结束节点为终点，在所述滑行道层级图中执行搜索，通过在搜索过程中将候选边的名称与所述更新后的路径名称序列进行匹配，并基于所述候选边相对于前一条边的方位角差值确定转弯惩罚，对转弯惩罚和路径长度进行综合评价以指导搜索，生成一条由具备滑行道属性的经纬度坐标序列构成的最优几何路径； S6、输出所述最优几何路径的几何坐标序列及其对应的滑行道编号信息； 步骤S5具体包括： S51、构建优先队列，将起始节点作为初始状态加入优先队列，状态包括当前节点、已形成的路径序列、当前路径长度、转弯惩罚计数、前一条边的名称、前一条边的方位角以及当前已匹配的路径名称段索引； S52、从优先队列中取出评价值最优的状态进行扩展，其中评价值优先比较转弯惩罚计数，在转弯惩罚计数相同时再比较当前路径长度； S53、若当前扩展状态的当前节点为结束节点，且当前已匹配的路径名称段索引指示更新后的路径名称序列已全部匹配，则将当前状态下的路径序列转换为最优几何路径； S54、对于当前扩展状态的当前节点的每个相邻节点及连接边，执行预设处理操作； S55、重复步骤S52至S54，直到找到最优几何路径或优先队列为空； 步骤S54具体包括： S541、计算当前连接边与前一条边的方位角差值，若该方位角差值超过最大允许转弯角则跳过该候选边，若该方位角差值超过常规转弯角阈值但未超过所述最大允许转弯角，则将当前状态的转弯惩罚计数加一； S542、将当前连接边的名称与所述更新后的路径名称序列进行匹配，根据匹配结果更新路径名称段索引：若匹配当前目标段名称则将路径名称段索引推进一位，若匹配前一目标段名称或为预设的无名路段标识则保持路径名称段索引不变，否则跳过该候选边； S543、基于当前连接边更新状态，将所述相邻节点加入路径序列，累加路径长度，并记录新的转弯惩罚计数、前一条边名称及前一条边方位角； S544、将更新后的新状态与已有记录状态进行比较，若新状态的转弯惩罚计数更小，或转弯惩罚计数相同但路径长度更短，则将该新状态加入优先队列。

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