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龙图腾网获悉北京茄豆网络科技有限公司申请的专利一种摄影测量一体化控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860989.8，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种摄影测量一体化控制方法与系统是由陈丽设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄影测量一体化控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种摄影测量一体化控制方法与系统，涉及摄影测量控制技术领域，方法包括获取序列影像、初始点云及实时姿态参数等多源原始数据；进行时间戳对齐、点云去噪及影像畸变校正的联合预处理，将关键日志与质量指标通过共识机制上链存证；进行光束法平差解算内外方位元素，调用区块链历史控制点验证与动态调整；经密集匹配生成初始三维点云；利用高精度检查点验证点云精度，超限时反馈修正指令；对有效点云网格化及纹理映射生成三维模型，成果分块存储于边缘节点并上链存证；系统包括多源数据采集、数据预处理、平差解算、点云生成、点云验证和三维建模模块，本发明有效提升了摄影测量的效率、精度与可靠性。

本发明授权一种摄影测量一体化控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种摄影测量一体化控制方法，其特征在于，包括： S011，通过集成化数据采集终端同步获取待测量区域的多源原始数据，所述多源原始数据包括序列影像数据、初始点云数据以及实时姿态参数数据，对所述多源原始数据进行联合预处理，生成预处理后数据，边缘计算节点将预处理过程的关键日志与质量评估指标，通过共识机制上传至区块链网络进行存证； S012，基于预处理后数据，在边缘计算节点采用光束法平差解算序列影像的初始内外方位元素；调用区块链网络中存储的同区域历史控制点数据库进行验证，若坐标偏差值超过预设阈值，则动态调整平差权系数并重新解算，若坐标偏差值小于或等于预设阈值，则判定当前解算出的内外方位元素为最终内外方位元素，将最终内外方位元素的解算结果的数据摘要上传至区块链网络； S013，结合最终内外方位元素与预处理后数据，在边缘计算节点构建“影像像素-点云坐标”的关联映射模型，进行密集匹配，生成初始三维点云； S014，利用实地测量的高精度检查点数据，验证初始三维点云的坐标误差；若误差超限，则生成精度修正指令反馈至密集匹配步骤，重新生成点云；验证通过后，将有效三维点云的数据摘要及精度报告存证于区块链； S015、对有效三维点云进行网格化处理，并将所述预处理后影像数据作为纹理贴图进行映射，生成三维可视化模型；最终成果数据包被拆分存储于多个边缘节点，将其索引地址与完整性校验值存证于区块链网络。

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