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龙图腾网获悉北京交大麒麟慧通科技有限公司申请的专利一种管道内圆砂带打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861280.X，技术领域涉及：B24B21/02；该发明授权一种管道内圆砂带打磨装置是由时域;樊文刚;吕洪宾;胡少男;鄯宇航;张慧涛;王昊;杨家顺设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内圆砂带打磨装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种管道内圆砂带打磨装置，涉及内圆打磨技术领域，包括：带动管道进行旋转的打磨传送带、砂带打磨机构以及驱动机构，砂带打磨机构包括砂带、压磨轮以及驱动砂带进行转动的驱动轮，砂带套设在压磨轮以及驱动轮上，驱动机构带动压磨轮进出待打磨管道；本发明中利用驱动轮带动砂带进行运动的同时，配合打磨传送带驱动管道进行旋转，实现了利用砂带完成管道内圆的打磨，同时提高打磨效率，避免了旋转磨头打磨时的离心振动问题以及伸缩磨具打磨时存在的台阶缺陷问题，有效提高打磨效果，同时驱动轮以及压磨轮的设计，使得打磨时压磨轮远离电机，可以改善电机轴受力与电机工作环境，且可以提高打磨装置寿命与稳定性。

本发明授权一种管道内圆砂带打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内圆砂带打磨装置，其特征在于，包括带动管道进行旋转的打磨传送带、砂带打磨机构以及驱动机构，所述砂带打磨机构包括砂带、压磨轮以及驱动所述砂带进行转动的驱动轮，所述砂带套设在所述压磨轮以及驱动轮上，所述驱动机构带动所述压磨轮进出待打磨管道； 所述驱动机构包括依次连接的升降运动机构、直线运动机构以及摆动机构，所述摆动机构上设置有所述砂带打磨机构； 所述升降运动机构包括支架、升降驱动电机、升降丝杆以及平台支撑板，升降丝杆转动设置在所述支架上，所述升降丝杆与所述升降驱动电机传动连接，所述升降丝杆上螺纹连接有传动座，所述传动座与所述平台支撑板连接； 所述直线运动机构包括直线驱动电机、减速器、传动带、带轮、直线导轨以及滑动底座，所述直线驱动电机通过所述减速器以及所述传动带带动所述带轮进行转动，所述平台支撑板上设置有两个带轮，两个所述带轮上设置有同步带，所述平台支撑板上设置有所述直线导轨，所述滑动底座滑动设置在所述直线导轨上，所述滑动底座与所述同步带连接； 所述摆动机构包括摆动底座以及摆动驱动电机，所述摆动驱动电机设置在所述滑动底座上，所述摆动底座底部设置有中心轴，所述中心轴通过摆动轴承座转动设置在所述滑动底座上，所述摆动驱动电机与所述中心轴传动连接，所述摆动底座上设置有所述驱动轮以及所述压磨轮； 所述打磨传送带包括沿待打磨管道轴向排列的多个传动辊组，所述传动辊组包括两个传动辊，所述传动辊的轴线与待打磨管道轴线平行，其中至少一个所述传动辊与传动电机连接，带动待打磨管道进行旋转。

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