买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州德迈科电机技术有限公司申请的专利一种电机编码器协议实时转换装置及最小延时方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121283302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511865295.3，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种电机编码器协议实时转换装置及最小延时方法是由陈超;钱巍;何建军设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机编码器协议实时转换装置及最小延时方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机编码器协议实时转换装置及最小延时方法，所述方法在于协议转换器中设置高精度时钟，并执行以下步骤：周期性从编码器读取位置数据，记录其锁存时刻及位置值，并计算实时速度；当接收到驱动器的位置读取请求时，记录请求时刻，并利用设定计算公式进行插补计算，得到补偿后的实时位置返回给驱动器。为最小化延时，本发明关键采用锁相环，以驱动器请求时刻为参考，同步并相位调整编码器的读取触发时序，使编码器数据读取完毕后能尽快响应驱动器的下一次请求，从而将插补误差降至最低。本发明有效解决了不同协议编码器与驱动器互联时的位置传输延迟问题，适用于高精度伺服控制。

本发明授权一种电机编码器协议实时转换装置及最小延时方法在权利要求书中公布了：1.一种电机编码器协议实时转换的最小延时方法，其特征在于，所述方法在协议转换器中执行且包括以下步骤： 周期性从第二编码器协议接口读取编码器的位置数据，并记录每次读取完成时的时刻 戳和对应的位置值； 根据连续两次读取的位置值及其时刻戳，计算电机的实时速度； 当从第一编码器协议接口接收到伺服驱动器的位置读取请求时，记录请求到达的时刻； 基于最新的所述位置值、对应的所述时刻戳以及所述实时速度，通过插补 计算得到补偿后的实时位置值； 将所述实时位置值通过所述第一编码器协议接口返回给所述伺服驱动器； 所述插补计算的计算公式为：； 所述实时速度的计算公式为： ； 其中，为紧邻本次读取的上一次读取的时刻戳和位置值； 所述周期性从第二编码器协议接口读取编码器位置数据的触发时序，由一个锁相环控 制；所述锁相环以所述伺服驱动器的位置读取请求的到达时刻为参考信号，通过锁定其 频率和相位，输出一个相位偏移后的同步信号； 所述同步信号用于触发上述周期性读取操作，以使该周期性读取操作完成的时刻 与下一次伺服驱动器的位置读取请求的到达时刻之间的时间间隔最小化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州德迈科电机技术有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号A幢厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。