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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司申请的专利基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511821064.2，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统是由向俊志;翟光耀;耿大将;陈威;贾雪松;孙龙;匡晓静;朱伟;范翔翔;许建;金学胜;李京民;龙敏健;汪永广设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统在说明书摘要公布了：本发明属于市政管道检测技术领域，本发明提供了基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统，包括：通过不同管段管径点云数据进行AI重构，生成连续剖面图，识别管径缩小管段；利用坡度检测数据生成坡度曲线识别坡度变化管段；计算管径缩小与坡度变化管段重合里程比例，对重合管段坡度曲线线性拟合，依据决定系数判断管径误判风险管段；基于同类型管段历史数据确定坡度变化与管径缩小的耦合关系，建立耦合模型，通过比较管径误判风险管段实际与理论管径缩小量判断是否符合耦合关系；若不符合，结合RANSAC算法根据坡度倾斜角度将斜截面直径换算为真实内径，重新与设计内径比对确定是否出现管径缩小，确保管径检测结果准确。

本发明授权基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统在权利要求书中公布了：1.基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S10，通过市政管道不同管段的管径点云数据进行市政管道的AI重构，生成不同管段内径的连续剖面图，并通过比对管段设计内径，识别管径缩小管段； 步骤S20，通过市政管道的IMU坡度检测数据，生成不同管段的坡度曲线，并通过坡度曲线识别坡度变化管段； 步骤S30，通过管径缩小管段与坡度变化管段是否重合以及重合管段的坡度线性渐变性，识别管径误判风险管段； 步骤S40，通过同类型管段的历史坡度变化数据以及历史管径缩小数据，确定管段坡度变化与管径缩小之间的耦合关系，并结合管径误判风险管段的坡度变化以及管径缩小，判断管径误判风险管段的管段坡度变化与管径缩小是否符合耦合关系； 步骤S50，若不符合，则结合RANSAC算法，根据坡度倾斜角度，将斜截面直径换算为真实内径，最终确定管径误判风险管段是否出现管径缩小。

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