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龙图腾网获悉大连新世纪电缆有限公司申请的专利基于机械手的电缆自动搬运定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121267940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842385.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于机械手的电缆自动搬运定位系统是由赵建民;张义飞;姜伟;刘秀华设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机械手的电缆自动搬运定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆搬运定位技术领域，公开了基于机械手的电缆自动搬运定位系统。该系统包括数据采集、状态分析、影响评估、同步关联评估及位置优化调整模块。数据采集模块实时采集搬运时位置与状态数据；状态分析模块分析实际与目标位置偏差，超预设范围生成位置异常信号；影响评估模块据此监控移动速度，算移动影响值，超阈值生成影响大信号；同步关联评估模块依此信号获速度变化趋势与位置变化相似值，关联算得同步关联值；位置优化调整模块结合影响大信号与当前目标位置，用位置调整系数得调整后位置。该系统可实现全程监控，精准调整位置，适配不同工况。

本发明授权基于机械手的电缆自动搬运定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机械手的电缆自动搬运定位系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于实时采集机械手搬运电缆过程中的位置数据和搬运状态数据； 状态分析模块，用于基于位置数据，分析电缆的实际位置与目标位置的偏差，将偏差与预设位置范围进行比较，若偏差超出预设位置范围，生成位置异常信号； 影响评估模块，用于基于位置异常信号，监控机械手的移动速度数据，在监控周期内获取速度数据，计算移动影响值，并将移动影响值与移动影响阈值进行比较，生成影响大小信号；若移动影响值大于等于移动影响阈值，生成影响大信号； 同步关联评估模块，用于基于影响大信号，获取速度变化趋势值和位置变化相似值，将速度变化趋势值与位置变化相似值进行关联计算，得到同步关联值； 位置优化调整模块，用于基于影响大信号，获取位置调整系数，将当前目标位置与位置调整系数结合，得到调整后位置，完成位置调整； 同步关联评估模块的获取方式为： 识别速度变化趋势值，所述速度变化趋势值反映监控周期内速度数据的整体变化方向； 识别位置变化相似值，所述位置变化相似值反映位置数据与速度数据的匹配程度； 将速度变化趋势值与位置变化相似值进行关联计算，得出同步关联值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连新世纪电缆有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市瓦房店市九龙街道平房村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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