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龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利基于无人机故障检测的OTA升级方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757726.4，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于无人机故障检测的OTA升级方法及系统是由阳健;庞智;许磊;陈德伟;潘锐祥设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机故障检测的OTA升级方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机故障检测的OTA升级方法及系统，涉及无人机控制技术领域，公开的基于无人机故障检测的OTA升级方法及系统，通过实时获取无人机运行数据，当在单次飞行过程中无人机运行数据中的电机电流过流次数大于预设第一次数时，生成初步故障数据；通过机载辅助传感器实时采集无人机的辅助传感器数据，通过机载GPS模块获取无人机的飞行场景数据，并将辅助传感器数据、飞行场景数据结合初步故障数据进行融合分析，生成故障根源概率数据，通过多维度数据融合分析准确识别软件兼容性故障，避免误触发升级操作，提升无人机作业可靠性。

本发明授权基于无人机故障检测的OTA升级方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机故障检测的OTA升级方法，其特征在于，所述的方法包括： 实时获取无人机运行数据，当在单次飞行过程中所述无人机运行数据中的电机电流过流次数大于预设第一次数时，生成初步故障数据； 通过机载辅助传感器实时采集无人机的辅助传感器数据，通过机载GPS模块获取无人机的飞行场景数据，并将所述辅助传感器数据、所述飞行场景数据结合所述初步故障数据进行融合分析，生成故障根源概率数据；当所述故障根源概率数据中软件兼容性问题概率超过预设概率时，生成潜在故障升级指令； 在接收到所述潜在故障升级指令或用户触发的主动升级指令时，将所述故障根源概率数据及无人机型号数据发送至云端服务器进行升级判定处理； 在接收到云端服务器返回的允许升级响应数据时，生成允许升级指令，并基于所述允许升级指令获取实时控制模式数据及油门信号数据，生成任务紧急度标识数据； 当所述任务紧急度标识数据指示无人机处于起飞怠速模式时，控制无人机返航落地后执行OTA升级操作；当指示无人机处于作业模式时，推迟执行OTA升级操作至作业任务结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市好盈科技股份有限公司，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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