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龙图腾网获悉上海几何伙伴智能驾驶有限公司申请的专利基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511835105.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品是由杨景;周明宇;李文超;陆玉国;王海涛;张显宏设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取多通道回波信号，通过波束形成及角度遍历处理构建反映各方向能量分布的实测角度谱；确定实测角度谱各有效目标角度；根据毫米波雷达阵列的几何结构参数及有效目标角度，基于理论回波信号模型对各目标响应进行加权叠加，得到理论角度谱；将理论角度谱与实测角度谱进行频谱匹配分析，对理论角度谱沿角度轴进行逐点平移处理，计算两者在不同角度偏移下的互相关系数分布；当互相关在零角度偏移处取得最大值且大于阈值时，判定对应实测角度谱有效，否则视为杂点并予以去除。本申请利用互相关系数在不同角度偏移下的变化特性实现了对真实目标的精准识别。

本发明授权基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于频谱匹配的毫米波雷达杂点去除方法，其特征在于，包括： 获取毫米波雷达阵列的多通道回波信号，并经波束形成与角度遍历处理，生成反映各角度方向功率响应的实测角度谱； 对所述实测角度谱进行峰值搜索，确定各功率峰对应的有效目标角度； 根据毫米波雷达阵列的几何结构参数及所述有效目标角度，基于理论回波信号模型对各目标响应进行加权叠加，得到用于表征理想目标角度及峰值响应特征的理论角度谱，包括： 根据毫米波雷达阵列的天线布局与阵元间距，建立用于描述单个目标在不同入射角下阵列响应特性的理论模型； 将所述有效目标角度结合所述理论模型，构建用于描述多个有效目标在其对应角度位置下的理论阵列响应的理论模型矩阵； 在所述理论模型矩阵的基础上，结合所述实测角度谱计算各目标实际的回波强度参数； 将所述回波强度参数作为幅值权重与对应的有效目标角度关联，对各目标的理论阵列响应进行加权叠加，以形成多目标回波的累加理论模型； 将所述累加理论模型在角度域内的能量分布作为理论角度谱； 将所述理论角度谱与所述实测角度谱进行频谱匹配分析，在预设的角度偏移范围内对理论角度谱沿角度轴进行逐点平移处理，并计算两者在不同角度偏移下的互相关系数分布； 基于所述互相关系数分布，确定各实测角度谱对应的互相关系数，当互相关系数在零角度偏移处达到最大且大于预设阈值时，判定对应的实测角度谱有效，否则判定为杂点并做去除处理。

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