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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822092.6，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权车辆控制方法、电子设备及车辆是由吴会肖;吕亚森设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆，应用于车辆控制技术领域。其中，车辆控制方法包括：在车辆的驾驶员处在预设驾驶状态的情况下，响应于所述车辆的加速踏板的开度发生变化，确定所述加速踏板的实时踏板开度以及目标开度变化梯度，并采用所述目标开度变化梯度对所述实时踏板开度进行调整，从而减少换挡频率，进而降低车辆顿挫，提升用户的驾驶体验。

本发明授权车辆控制方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在车辆的驾驶员处在预设驾驶状态的情况下，响应于所述车辆的加速踏板的开度发生变化，确定所述加速踏板的实时踏板开度以及目标开度变化梯度，所述目标开度变化梯度小于所述加速踏板的实际开度变化梯度，在所述预设驾驶状态下所述驾驶员频繁且快速调整所述加速踏板的开度； 采用所述目标开度变化梯度对所述实时踏板开度进行调整，得到所述加速踏板的目标踏板开度； 以所述目标踏板开度控制所述车辆； 其中，在车辆的驾驶员处在预设驾驶状态的情况下，响应于所述车辆的加速踏板的开度发生变化，确定所述加速踏板的实时踏板开度以及目标开度变化梯度之前，所述方法还包括： 对所述驾驶员执行的目标驾驶行为进行计数处理，得到对应的目标计数数组，具体包括：当检测到所述驾驶员执行所述目标驾驶行为时，对预设计数数组的目标数组索引和对应的目标数组数值进行循环更新； 基于目标步长时间对所述预设计数数组的各个数组数值进行递增直到大于数值阈值，并将所述各个数组数值重置为初始值，得到所述目标计数数组，所述目标驾驶行为表征驾驶员快速调整所述加速踏板的开度的行为，所述目标计数数组用于存储所述目标驾驶行为执行次数； 基于所述目标计数数组判断车辆的驾驶员是否处于所述预设驾驶状态，具体包括：对所述目标计数数组中数组数值小于所述数值阈值的数组个数进行求和计算，得到求和结果； 若所述求和结果大于目标触发阈值，则确定车辆的驾驶员处于所述预设驾驶状态； 或者，若所述求和结果在预设时间内小于或等于目标恢复阈值，则确定车辆的驾驶员未处于所述预设驾驶状态。

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