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龙图腾网获悉天津大学申请的专利地下管廊灭火方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121243696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805502.6，技术领域涉及：A62C31/02；该发明授权地下管廊灭火方法和系统是由曲冠华;周阳;王岚;刘刚;任蕾;刘增辉;高晓坤设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下管廊灭火方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能和火灾监测技术领域，提供了一种地下管廊灭火方法和系统，该灭火方法包括：根据当前火势蔓延信息、当前火势信息、至少一个目标灭火器各自的当前灭火器位置，以及着火点的当前着火点位置，确定下一行为决策序列；根据下一行为决策序列，生成下一控制指令；向至少一个目标灭火器各自位于的可移动滑轨发送下一行为决策序列，其中，下一行为决策序列用于控制至少一个目标灭火器各自位于的可移动滑轨根据下一运动控制参数指示的下一行驶参数沿固定轨道滑动，以带动至少一个目标灭火器滑动，使得至少一个目标灭火器对着火点灭火。

本发明授权地下管廊灭火方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种地下管廊灭火方法，其特征在于，所述方法包括： 根据当前火势蔓延信息、当前火势信息、至少一个目标灭火器各自的当前灭火器位置，以及着火点的当前着火点位置，确定下一行为决策序列，包括：根据所述当前火势蔓延信息、所述当前火势信息、所述至少一个目标灭火器各自的当前灭火器位置，以及所述着火点的当前着火点位置确定当前状态信息；其中，所述当前状态信息包括可移动滑轨的当前行驶参数，所述当前行驶参数是根据所述当前火势蔓延信息包括的当前火势蔓延速度、所述至少一个目标灭火器各自的当前灭火器位置、所述着火点的当前着火点位置、所述当前火势信息包括的当前温度分布和所述目标灭火器的启动延时确定的，所述当前火势蔓延信息指示当前火势蔓延范围和当前火势蔓延速度，所述当前火势信息指示当前火势的物理能量状态或演化剧烈程度中的至少一项，所述下一行为决策序列包括所述可移动滑轨的下一运动控制参数，所述可移动滑轨位于地下管廊的固定轨道； 根据所述下一行为决策序列，生成下一控制指令，其中，所述下一控制指令包括与所述下一运动控制参数对应的下一滑动控制指令； 向所述至少一个目标灭火器各自位于的可移动滑轨发送所述下一滑动控制指令，其中，所述下一滑动控制指令用于控制所述至少一个目标灭火器各自位于的可移动滑轨根据所述下一运动控制参数指示的下一行驶参数沿所述固定轨道滑动，以带动所述至少一个目标灭火器滑动，使得所述至少一个目标灭火器对所述着火点灭火； 其中，所述至少一个目标灭火器是根据多个所述灭火器各自的当前灭火器位置、所述当前火势蔓延信息和所述当前着火点位置，从多个所述灭火器中确定的，多个所述灭火器各自具有位于的可移动滑轨。

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