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龙图腾网获悉深圳市朴硕生命科技有限公司申请的专利一种家用理疗仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511823487.8，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种家用理疗仪是由林风杰;邱锦冰;郑志皇设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家用理疗仪在说明书摘要公布了：本申请属于理疗技术领域，尤其涉及一种家用理疗仪，包括灸头、运动组件、伸缩组件和底座；伸缩组件的第一伸缩段设于底座、第二伸缩段通过转向伸缩接头与第一伸缩段连接；运动组件包括雀啄动作机构和往复动作机构，雀啄动作机构的动力端可拆卸连接于第二伸缩段，往复动作机构的动力端设于雀啄动作机构的执行端；灸头可拆卸连接于往复动作机构的执行端；灸头、运动组件和伸缩组件中至少之一可收纳于底座，上述理疗仪通过运动组件多重动作组合带动灸头自动达到雀啄法和往复法的理疗手段，更贴近专业操作；底座不仅具有支撑功能，还可至少收纳部分部件，以减少空间占用；伸缩组件、运动组件以及灸头之间采用可拆卸连接，拆装便捷，用户体验更好。

本发明授权一种家用理疗仪在权利要求书中公布了：1.一种家用理疗仪，其特征在于，包括灸头100、运动组件200、伸缩组件300和底座400；所述伸缩组件300的第一伸缩段301设于底座400、第二伸缩段302通过转向伸缩接头303与所述第一伸缩段301连接；所述运动组件200包括雀啄动作机构和往复动作机构，所述雀啄动作机构的动力端可拆卸连接于所述第二伸缩段302，所述往复动作机构的动力端设于所述雀啄动作机构的执行端；所述灸头100可拆卸连接于所述往复动作机构的执行端；所述灸头100、所述运动组件200和所述伸缩组件300中至少之一可收纳于所述底座400； 其中，所述转向伸缩接头303包括转轴3031、同轴设于转轴3031的第二铰接座3032、套设于转轴3031并限制转轴3031轴向位移的转向套筒3033、以及套设于转向套筒3033并带动所述转向套筒3033滑动于所述第一伸缩段301的末端节杆内的阻尼套筒3034，所述转向套筒3033同轴于所述转轴3031设有非闭环结构的环形沟槽3035，所述转轴3031径向设有与所述环形沟槽3035配合的转向限位凸起3036；所述第二铰接座3032与所述第二伸缩段302铰接； 所述转向套筒3033套设于阻尼套筒3034内，所述阻尼套筒3034套设于第一伸缩段301的末端节杆内；所述第一伸缩段301的末端节杆内壁沿轴向设有限位凸条3043，所述第一伸缩段301的末端节杆的端部朝中空内部设有楔形格挡部3044，楔形格挡部3044与阻尼套筒3034的端部抵接；所述阻尼套筒3034包括一个连接环、两个套筒瓣3048，两个所述套筒瓣3048镜像间隔设于所述连接环，两个所述套筒瓣3048之间构成与限位凸条3043相配合的限位通槽；所述转向套筒3033外壁设有限位孔3046，两个所述套筒瓣3048对应所述限位孔3046设置限位扣3045； 所述转轴3031间隔所述转向限位凸起3036设有支撑环3037，所述转轴3031远离支撑环3037的一端设有卡簧槽，所述转轴3031在所述支撑环3037和所述卡簧槽之间依次套设有第一轴承3038、轴套3039和第二轴承3040；所述转向套筒3033内设有支撑台3047和卡簧3042的安装扩孔；所述转轴3031的一端从转向套筒3033的支撑台3047穿入，所述第一轴承3038和所述第二轴承3040的外壁与转向套筒3033的内壁贴合，所述卡簧3042安装于卡簧槽内并抵接于安装扩孔的端面；转向伸缩接头303连带第二伸缩段302的最大直径的节杆部分完全收纳于第一伸缩段301的末端节杆内。

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