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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利一种多相自励磁同步电机谐波调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511787144.0，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种多相自励磁同步电机谐波调控方法是由钟屹;林晓刚;解伟;曾铮;钱日欣;翁海勇设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多相自励磁同步电机谐波调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多相自励磁同步电机谐波调控方法，其涉及电机控制领域，该多相自励磁同步电机的相数为十一相，多相自励磁同步电机的控制系统包括多相闭环逆变控制器，采用ClarkeParkClarkePark变换将多相自励磁同步电机输出的11相电流信号解耦至四个谐波平面和一个基波平面，然后电机控制系统根据需求选定一个目标谐波平面，其对应的电流分量连同基波平面的电流分量一起经多相闭环逆变控制器处理，形成SPWMSPWM脉冲序列，以控制多相闭环逆变控制器中各IGBTIGBT器件的通断以实现交流电压的输出。本发明实现了转子磁场的动态调节、电机最大转矩输出能力的灵活提升，以及宽转速范围内的高效、自适应运行。

本发明授权一种多相自励磁同步电机谐波调控方法在权利要求书中公布了：1.一种多相自励磁同步电机谐波调控方法，该多相自励磁同步电机的相数为十一相，且所述多相自励磁同步电机的控制系统包括多相闭环逆变控制器，其特征在于：采用ClarkePark变换，将所述多相自励磁同步电机输出的11相电流信号解耦至四个谐波平面和一个基波平面，然后所述电机控制系统根据需求选定一个目标谐波平面，其对应的电流分量，连同所述基波平面的电流分量一起经所述多相闭环逆变控制器处理，以控制所述多相闭环逆变控制器中各IGBT器件的通断以实现交流电压的输出； 包括如下步骤：步骤1、获取五个平面：采用所述Clarkepark变换中的Clarke变换将所述多相自励磁同步电机输出的11相电流信号变换成五个不同的α-β坐标平面，五个不同的α-β坐标平面分别对应为一个基波平面和四个谐波平面； 步骤2-1、所述基波平面的选定，根据基波电流相位差在步骤1中选取所述基波平面，所述基波电流相位差为j×，j表示基波电流的极对数，其中，所述多相自励磁同步电机中机械角度差的计算公式为=，式中，表示多相自励磁同步电机的槽数； 步骤2-2、通过所述基波平面对应的基波电流表达式计算得到11相基波电流，基波电流表达式为： i k=Icos[ωt-j×k-1],k=1、2、...、11， 式中，k表示多相自励磁同步电机的相数，ik表示第k相基波电流，I表示电流幅值，ω表示根据所述多相自励磁同步电机的转速计算出的基波电流角频率，t表示时间。

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