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龙图腾网获悉乐德堂(上海)数字医疗科技股份有限公司申请的专利基于多模态传感与AI评估的康复治疗监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121237387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511796876.6，技术领域涉及：G16H50/20；该发明授权基于多模态传感与AI评估的康复治疗监控系统是由乐兴国;乐也;徐鹏设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感与AI评估的康复治疗监控系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗康复技术领域，本发明公开了基于多模态传感与AI评估的康复治疗监控系统；通过整合视觉骨骼追踪、惯性测量单元和压力分布三类传感数据，建立多维度骨骼关键点置信度评估机制，实时识别潜在追踪中断风险帧与错误识别候选帧。采用多模态融合校正模型对错误识别进行精准补偿，并结合骨骼运动模式记忆库与双向时序预测算法重建缺失数据，生成连续完整的全天骨骼运动序列。基于此计算患者分时段活动量指标与康复动作完成度评分，提供客观量化的康复评估依据。本发明提升了复杂康复环境中骨骼追踪的稳定性和连续性，使医疗团队能够获取患者真实完整的全天活动画像，精确定位康复瓶颈，制定个性化治疗方案，促进患者功能恢复。

本发明授权基于多模态传感与AI评估的康复治疗监控系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感与AI评估的康复治疗监控系统，其特征在于，包括： 数据获取模块，用于获取患者康复过程中的视觉骨骼追踪数据、惯性测量单元数据和压力分布数据；压力分布数据为患者站立与行走时的足底压力分布； 置信度评估模块，用于对所述视觉骨骼追踪数据中各骨骼关键点的图像特征进行多维度置信度评估，生成骨骼关键点置信度矩阵； 中断风险识别模块，用于基于所述骨骼关键点置信度矩阵的时序变化率，识别潜在追踪中断风险帧与错误识别候选帧； 多模态数据融合模块，用于将所述惯性测量单元数据与所述压力分布数据进行时间戳对齐，构建辅助传感特征向量；根据所述辅助传感特征向量与所述视觉骨骼追踪数据的运动学一致性约束，建立多模态融合校正模型； 重建模块，用于基于所述多模态融合校正模型，对所述错误识别候选帧中的骨骼关键点坐标进行误差补偿；提取所述视觉骨骼追踪数据的关节角度时序特征与速度时序特征，构建骨骼运动模式记忆库； 针对所述潜在追踪中断风险帧，结合所述骨骼运动模式记忆库与双向时序预测算法，重建缺失的骨骼关键点数据； 将补偿后的骨骼关键点坐标与重建的骨骼关键点数据进行拼接，生成连续完整的全天骨骼运动序列； 康复评估模块，用于基于所述全天骨骼运动序列，计算患者的分时段活动量指标与康复动作完成度评分。

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